精密傳動(dòng)微特電機(jī)的種類、結(jié)構(gòu)和性能比較如下:
Ac 伺服電機(jī)
(1)籠型兩相交流伺服電機(jī)(籠型轉(zhuǎn)子細(xì)長(zhǎng)，機(jī)械特性近似線性，體積和勵(lì)磁電流小，伺服功率小，低速運(yùn)行不夠平穩(wěn))。
(2)非磁杯轉(zhuǎn)子的兩相交流伺服電機(jī)(空心杯轉(zhuǎn)子，近似線性機(jī)械特性，體積和勵(lì)磁電流大，低功率伺服，低速運(yùn)行平穩(wěn))。
(3)鐵磁性杯轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)的兩相交流電(鐵磁性杯轉(zhuǎn)子，近似線性機(jī)械特性，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，齒槽效應(yīng)小，運(yùn)行穩(wěn)定)。
(4)同步永磁AC 伺服電機(jī)(由永磁同步電機(jī)、轉(zhuǎn)速表和位置檢測(cè)元件組成的同軸集成單元，定子為3相或2相，磁性材料轉(zhuǎn)子必須配備驅(qū)動(dòng)器；調(diào)速范圍寬，機(jī)械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)組成，連續(xù)失速，快速響應(yīng)性能好，輸出功率高，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小；方波驅(qū)動(dòng)和正弦波驅(qū)動(dòng)兩種方式，控制性能好，是機(jī)電一體化產(chǎn)品)。
(5)異步三相交流伺服電機(jī)(轉(zhuǎn)子類似籠型異步電動(dòng)機(jī)，所以必須配備驅(qū)動(dòng)器，采用矢量控制，擴(kuò)大了恒功率調(diào)速范圍，多用于機(jī)床主軸調(diào)速系統(tǒng))。
伺服電機(jī) DC
(1)印刷繞組DC 伺服電機(jī)(盤式轉(zhuǎn)子和盤式定子采用柱狀磁鋼軸向粘接，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，無齒槽效應(yīng)，無飽和效應(yīng)，輸出扭矩大)。
(2)線繞DC 伺服電機(jī)(盤式轉(zhuǎn)子與定子軸向結(jié)合柱狀磁鋼，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，控制性能優(yōu)于其他DC 伺服電機(jī)，效率高，輸出扭矩大)。
(3)杯形電樞永磁DC電機(jī)(空心杯形轉(zhuǎn)子具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，適用于增量運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng))。
(4)無刷DC 伺服電機(jī)(定子為多相繞組，轉(zhuǎn)子為永磁體，帶轉(zhuǎn)子位置傳感器，無火花干擾，使用壽命長(zhǎng)，噪音低)。
力矩馬達(dá)
(1) DC力矩電機(jī)(水平組織、極數(shù)、槽數(shù)、換向器數(shù)、串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)；輸出扭矩大，低速或堵轉(zhuǎn)時(shí)連續(xù)運(yùn)行，機(jī)械和調(diào)節(jié)特性好，機(jī)電時(shí)間常數(shù)小)。
(2)無刷DC力矩電機(jī)(結(jié)構(gòu)與無刷DC 伺服電機(jī)相似，但扁平，有大量極、槽和串聯(lián)導(dǎo)體；輸出扭矩大，機(jī)械和調(diào)節(jié)特性好，使用壽命長(zhǎng)，無火花，噪音低)。
(3)籠型交流力矩電機(jī)(籠型轉(zhuǎn)子，水平組織，極槽數(shù)多，起動(dòng)力矩大，機(jī)電時(shí)間常數(shù)小，長(zhǎng)期抱死轉(zhuǎn)子運(yùn)行，機(jī)械特性軟)。
(4)實(shí)心轉(zhuǎn)子交流力矩電機(jī)(由鐵磁材料制成的實(shí)心轉(zhuǎn)子，水平組織，極數(shù)和槽數(shù)多，長(zhǎng)期失速，運(yùn)行平穩(wěn)，機(jī)械特性軟)。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
(1)無功步進(jìn)電機(jī)(定子和轉(zhuǎn)子均由硅鋼片制成，轉(zhuǎn)子鐵芯上無繞組，定子上有控制繞組；步距角小，啟動(dòng)和運(yùn)行頻率高，步距角精度低，無自鎖力矩)。
(2)永磁步進(jìn)電機(jī)(永磁轉(zhuǎn)子，徑向磁化極性；大步距角，低起動(dòng)和運(yùn)行頻率，保持轉(zhuǎn)矩，比無功型功耗小，但有正負(fù)脈沖電流)。
(3)混合式步進(jìn)電機(jī)(永磁轉(zhuǎn)子，軸向磁化極性；步距角精度高，保持轉(zhuǎn)矩大，輸入電流小，兼有電抗和永磁的優(yōu)點(diǎn))。
此外，還有開關(guān)磁阻電機(jī)和直線電機(jī)。
開關(guān)磁阻電機(jī):定子和轉(zhuǎn)子由硅鋼片堆疊而成，均為凸極。大跨度無功步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與極數(shù)相似。它有一個(gè)轉(zhuǎn)子位置傳感器。轉(zhuǎn)矩方向與電流方向無關(guān)，調(diào)速范圍小，噪音大，機(jī)械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)、恒功率區(qū)和串聯(lián)勵(lì)磁特性區(qū)三部分組成。
直線電機(jī):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，導(dǎo)軌等可作為次級(jí)導(dǎo)體，適用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；高速伺服性能好，功率因數(shù)和效率高，恒速運(yùn)行性能優(yōu)異。
