伺服行星減速機(jī)
伺服行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對行星減速機(jī)的另一種稱呼。它的主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。相對其他減速機(jī)，伺服行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。
伺服行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)
因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級減速**小為3,**一般不超過10,常見減速為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機(jī)級數(shù)一般不超過3級減速,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速。伺服行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速**高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級伺服行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。
行星齒輪傳動具備重量較輕、承載力強(qiáng)、效率高的優(yōu)勢，廣泛用于各種各樣農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。充分考慮大行星變速箱的滾動軸承特性，系統(tǒng)軟件構(gòu)件應(yīng)具備充足的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。那樣，高精密行星減速機(jī)常見故障的原因是什么呢？
使用伺服電機(jī)高精密行星減速機(jī)時，會出現(xiàn)各種各樣機(jī)械故障。據(jù)調(diào)查，80%的功率大的行星減速機(jī)常見故障是通過傳動齒輪所引起的，即齒輪結(jié)構(gòu)毀壞是行星減速機(jī)。因而，原因是在功率大的齒輪減速機(jī)的日常管理與操作過程中，必須注意提升傳動齒輪日常維護(hù)與維護(hù)。
傳動齒輪故障模式各種各樣，裂痕進(jìn)一步開發(fā)和擴(kuò)張。傳動齒輪故障模式有多種形式。在其中，更比較常見的裂痕常見故障比較嚴(yán)重，故障模式會嚴(yán)重影響傳動齒輪疲憊，甚至造成全部傳動齒輪的徹底常見故障。因而，剖析裂痕毀壞體制，尋找高效的裂痕故障診斷方法是很重要的。
傳統(tǒng)診斷方法是震動定量分析。它都是基于傳統(tǒng)震動基礎(chǔ)理論。運(yùn)用確診儀器設(shè)備搜集震動數(shù)據(jù)與波型，展開分析和確診，找到常見故障的原因及部位?？墒?，務(wù)必創(chuàng)建充足精確的常見故障實(shí)體模型，確保在常見故障狀況下恰當(dāng)鑒別振動信號。此方法規(guī)定確診工作人員在故障檢測方面有著豐富的經(jīng)驗(yàn)。傳動齒輪常見故障會直接關(guān)系功率大的高精密伺服電機(jī)行星減速機(jī)的可靠運(yùn)轉(zhuǎn)，甚至造成全部系統(tǒng)癱瘓。使用行星減速機(jī)時，務(wù)必需注意傳動齒輪日常維護(hù)，以保證傳動齒輪處在正常情況。
性質(zhì)不同：行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時增大輸出轉(zhuǎn)矩。蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。
2、用途不同：行星減速機(jī)可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。渦輪蝸桿減速機(jī)在各式機(jī)械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具。
3、特點(diǎn)不同：渦輪蝸桿減速機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧、小型高效。行星齒輪減速機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)客戶要求進(jìn)行變化組合。
行星齒輪減速器屬于精密減速電機(jī)，具有很高的工作效率和適用性；行星齒輪減速器按照功率分為小型行星齒輪減速器、大功率行星減速器，分別應(yīng)用于不同的領(lǐng)域場景中。
行星齒輪減速器原理：行星齒輪減速器由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動，太陽齒輪介于兩者之間，有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游于期間；當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)于托盤之出力軸輸出動力。
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