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AB180-16-S1-P1庭龍伺服精密減速器

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產(chǎn)品價(jià)格: 666/人民幣 
最后更新: 2022-11-08 17:12:38
產(chǎn)品產(chǎn)地: 福建廈門(mén)市
發(fā)貨地: 本地至全國(guó) (發(fā)貨期:當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量: 不限
有效期: 長(zhǎng)期有效
最少起訂: 1
瀏覽次數(shù): 65
詢(xún)價(jià)  試用會(huì)員產(chǎn)品
  • 公司基本資料信息
  •  
    產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
    選型要點(diǎn)
    行星齒輪減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的最主要的減速機(jī)種類(lèi),在選擇行星齒輪減速器時(shí),首先要確定減速機(jī)減速比,如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒(méi)有您需要的減速比,請(qǐng)您選擇接近的或者定制減速機(jī)。

    確定減速比后,請(qǐng)將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,同時(shí)還要考濾其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積最小的減速機(jī),體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。

    接下來(lái)還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙。回程間隙越小其精度越高,成本也越高。用戶(hù)要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命



    結(jié)構(gòu)構(gòu)成
    行星齒輪減速機(jī):主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈.

    行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速最小為3,一般不超過(guò)10,常見(jiàn)減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速.

    相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以?xún)?nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn).

    減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm,特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度.

    級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降.

    回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱(chēng)之為背隙.

    行星擺線針輪減速機(jī):全部傳動(dòng)裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu),(為了減小摩擦,在速比小的減速機(jī)中,針齒上帶有針齒套)。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng),在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)

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    BD060A-L2-50-B1-S4
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