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1794-ACNR15 端子
MotoSimEG-VRC是對(duì)Motoman機(jī)器人進(jìn)行離線編程和實(shí)時(shí)3D模擬的工具。其作為一款強(qiáng)大的離線編程軟件，能夠在三維環(huán)境中實(shí)現(xiàn)Motoman機(jī)器人絕大部分功能，
包括：
·機(jī)器人的動(dòng)作姿態(tài)可以通過六個(gè)軸的脈沖值或者工具尖端點(diǎn)的空間坐標(biāo)值來顯示；
·干澀檢測(cè)功能能夠及時(shí)顯示界面中兩數(shù)模的干涉情況。以及當(dāng)機(jī)器人的動(dòng)作超過設(shè)定脈沖值極限時(shí)，圖像界面對(duì)超出范圍的軸使用不同顏色來警告。
·可顯示機(jī)器人動(dòng)作循環(huán)時(shí)間。
·真實(shí)模擬機(jī)器人的輸入輸出（I/O）關(guān)系。具備機(jī)器人與機(jī)器人、機(jī)器人與外部軸之間的通訊功能，能夠?qū)崿F(xiàn)協(xié)調(diào)工作。
·支持3D CAD文件格式建模。例如STEP、HSF、HMF等。
·CAM功能即自動(dòng)示教功能，可結(jié)合三維數(shù)模及作業(yè)條件，自動(dòng)生成機(jī)器人動(dòng)作程序，即使工件是由復(fù)雜的空間曲線組成也可以應(yīng)對(duì)。
機(jī)器人編程方式有兩種：示教編程與離線編程。離線編程，是通過軟件在電腦里重建整個(gè)工作場(chǎng)景的三維虛擬環(huán)境，借助軟件生成運(yùn)動(dòng)控制指令生成機(jī)器人程序，輸入到機(jī)器人控制器中。支持多種品牌工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真
1794-ACNR15 端子
| 1794-ACN15 |
| 1794-ACNR15 |
| 1794-ADN |
| 1794-AENT |
| 1794-AENTR |
| 1794-CE1 |
| 1794-CE3 |
| 1794-IA16 |
| 1794-IA8 |
| 1794-IA8I |
| 1794-IB10XOB6 |
| 1794-IB16 |
| 1794-IB16D |
| 1794-IB16XOB16P |
| 1794-IB32 |
| 1794-IB8 |
| 1794-IC16 |
| 1794-ID2 |
| 1794-IE12 |
| 1794-IE4XOE2 |
| 1794-IE8 |
| 1794-IE8H |
| 1794-IE8XOE4 |
| 1794-IF2XOF2I |
| 1794-IF4I |
| 1794-IG16 |
| 1794-IH16 |
| 1794-IJ2 |
| 1794-IM16 |
| 1794-IM8 |
| 1794-IP4 |
| 1794-IR8 |
| 1794-IRT8 |
| 1794-IT8 |
| 1794-IV16 |
| 1794-IV32 |
| 1794-OA16 |
| 1794-OA8 |
| 1794-OA8I |
| 1794-OB16 |
| 1794-OB16D |
| 1794-OB16P |
| 1794-OB32P |
| 1794-OB8 |
| 1794-OB8EP |
| 1794-OC16 |
| 1794-OE12 |
| 1794-OE4 |
| 1794-OE8H |
| 1794-OF4I |
| 1794-OF8IH |
| 1794-OM8 |
| 1794-OV16 |
| 1794-OV16P |
| 1794-OV32 |
| 1794-OW8 |
| 1794-PS13 |
| 1794-PS3 |
| 1794-TB2 |
| 1794-TB3 |
| 1794-TB32 |
| 1794-TB3G |
| 1794-TB3S |
| 1794-TBN |
| 1794-TBNF |
| 1794-VHSC |
