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西門子611U是目前西門子常用的交流數(shù)字式是伺服驅(qū)動系統(tǒng),采用模塊化安裝方式,主軸與各伺服驅(qū)動單元共用電源。用于進給驅(qū)動的伺服驅(qū)動模塊有單軸與雙軸兩種結(jié)構(gòu)型式,帶有PROFIBUS DP總線接口。
驅(qū)動器內(nèi)部帶有FEPROM(non-volatile date memory,非易失可擦寫存儲器),用于存儲軟件與用戶數(shù)據(jù),驅(qū)動器的調(diào)整,動態(tài)優(yōu)化可以在WINDOWS環(huán)境下,通過SimoComU軟件自動進行,安裝、調(diào)整十分方便。
驅(qū)動器由整流電抗器(或伺服變壓器)、電源模塊、功率模塊、611控制模塊等組成;電源模塊自成單元,功率模塊、611控制模塊、PROFIBUS DP總線接口模塊組成軸驅(qū)動單元。各驅(qū)動器單元間共用611直流母線與控制線,并通過PROFIBUS DP總線,與 SIEMENS 802D/810D/840D系統(tǒng)相連接,組成數(shù)控機床的 伺服驅(qū)動系統(tǒng)。
例1:在實際維修機床的時候,611UE會出現(xiàn)“039”的報警。
查看報警說明:039 在識別功率部件時出錯。
在039報警時,會出現(xiàn)039―20000的情況:是沒有一個功率模塊被識別。
處理方法是:把數(shù)控機床斷電,把611U驅(qū)動模塊與功率模塊重新插拔就可以解決問題。
例2:在039報警時,會出現(xiàn)039―30000的情況:功率部件識別符不同與輸入功率部件在這輸入部件類型。
即611UE功率模塊與驅(qū)動模塊無法識別。
處理方法是:
按―,P,顯示A x x x x(四位數(shù)字)
按+/―,找到A0651
按P進入,按+/―,將該值修改為4
按P退出
按+/―,找到A1106
按P進入,將該值修改為6,退出。
找到A0652,修改為1,并且等待其自動恢復(fù)為0
同時按+和―鍵,顯示B x x x x(四位數(shù)字)
找到B0651,修改為4
找到B1106,修改為6
找到B0652,修改為1,并且等待其自動恢復(fù)為0
按RESET(紅色指示燈)重新啟動,可以排除故障。
例3:在實際維修機床的時候,611U會出現(xiàn)“A1106”的報警。
查看報警說明:驅(qū)動器沒有數(shù)據(jù)。需要重新裝載數(shù)據(jù)。
重新裝載數(shù)據(jù)需要裝SimoCom U軟件,裝好后,在“開始”鍵下,打開軟件,
1.用電纜將計算機與611UE的x471連接,
具體方法是:
注意:不能帶電插拔!需要把機床電關(guān)了,再插拔!
2.配置電機參數(shù):
命名軸名
輸入PROFIBUS總線地址
611U第一單軸模塊 10
611U第二單軸模塊 11
611U第三單軸模塊 20
611U第四單軸模塊 21
611U第一雙軸模塊 12
611U第二雙軸模塊 13
? 設(shè)定電機型號
? 電機測量元件的設(shè)定
? 直接測量系統(tǒng)的設(shè)定
儲存參數(shù)
驅(qū)動器正確配置好后,611U的R/F紅燈滅;液晶窗口顯示:“A0831”,驅(qū)動器總線數(shù)據(jù)通訊生效。
機床重啟后,即可正常工作。
6SN1118-0DG21-0AA1
6SN1146-1AB00-0BA1
6SN1118-0DM21-0AA0
6SN1123-1AB00-0BA2
6SN1123-1AB00-0CA3
6SN1123-1AA00-0LA3
6SN1145-1BA02-0CA2
6SN1123-1AA00-0DA2
6SN1118-0DG23-0AA0
6SN1112-1AC01-0AA1
6SN1123-1AA00-0DA2
6SN2132-1CR11-1BA1
6SN1145-1BB00-0FA1
6SN1145-1BA01-0DA1
6SN1162-0BA03-0AA1
6SN1111-0AA00-0CA1
6SN1123-1AA00-0DA2
6SN1145-1BA01-0BA2
6SN1118-1NJ01-0AA1
6SN1123-1AA00-0BA2
6SN1114-0NB01-0AA1