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西門子611U是目前西門子常用的交流數字式是伺服驅動系統，采用模塊化安裝方式，主軸與各伺服驅動單元共用電源。用于進給驅動的伺服驅動模塊有單軸與雙軸兩種結構型式，帶有PROFIBUS DP總線接口。

  驅動器內部帶有FEPROM（non-volatile date memory,非易失可擦寫存儲器），用于存儲軟件與用戶數據，驅動器的調整，動態優化可以在WINDOWS環境下，通過SimoComU軟件自動進行，安裝、調整十分方便。

  驅動器由整流電抗器（或伺服變壓器）、電源模塊、功率模塊、611控制模塊等組成；電源模塊自成單元，功率模塊、611控制模塊、PROFIBUS DP總線接口模塊組成軸驅動單元。各驅動器單元間共用611直流母線與控制線，并通過PROFIBUS DP總線，與 SIEMENS 802D/810D/840D系統相連接，組成數控機床的 伺服驅動系統。

例1：在實際維修機床的時候，611UE會出現“039”的報警。

  查看報警說明：039 在識別功率部件時出錯。

  在039報警時，會出現039―20000的情況：是沒有一個功率模塊被識別。

  處理方法是：把數控機床斷電，把611U驅動模塊與功率模塊重新插拔就可以解決問題。

  例2：在039報警時，會出現039―30000的情況：功率部件識別符不同與輸入功率部件在這輸入部件類型。

  即611UE功率模塊與驅動模塊無法識別。

  處理方法是：

  按―，P，顯示A x x x x（四位數字）
  按+/―，找到A0651
  按P進入，按+/―，將該值修改為4
  按P退出
  按+/―，找到A1106
  按P進入，將該值修改為6，退出。
  找到A0652，修改為1，并且等待其自動恢復為0
  同時按+和―鍵，顯示B x x x x（四位數字）
  找到B0651，修改為4
  找到B1106，修改為6
  找到B0652，修改為1，并且等待其自動恢復為0
  按RESET（紅色指示燈）重新啟動，可以排除故障。
  例3：在實際維修機床的時候，611U會出現“A1106”的報警。
  查看報警說明：驅動器沒有數據。需要重新裝載數據。
  重新裝載數據需要裝SimoCom U軟件,裝好后，在“開始”鍵下，打開軟件，

  1．用電纜將計算機與611UE的x471連接，

  具體方法是：

  注意：不能帶電插拔！需要把機床電關了，再插拔！

  2．配置電機參數：

   命名軸名
   輸入PROFIBUS總線地址
  611U第一單軸模塊 10
  611U第二單軸模塊 11
  611U第三單軸模塊 20
  611U第四單軸模塊 21
  611U第一雙軸模塊 12
  611U第二雙軸模塊 13
  ? 設定電機型號
  ? 電機測量元件的設定
  ? 直接測量系統的設定
   儲存參數

  驅動器正確配置好后，611U的R/F紅燈滅；液晶窗口顯示：“A0831”，驅動器總線數據通訊生效。

  機床重啟后，即可正常工作。

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