SINAMICS 840D/DE伺服備件6FC5357-0BB31-0AE0

實現Y10的啟動、保持和停止的四種梯形圖如圖所示。這些梯形圖均能實現啟動、保持和停止的功能。x0為啟動信號，X1為停止信號。圖a、c是利用Y10常開觸點實現自鎖保持，而圖b、d是利用SET，RST指令實現自鎖保持。

多地控制電路
下圖是兩個地方控制一個繼電器線圈的程序。其中X0和X1是一個地方的起動和停止控制按鈕，X2和x3是另一個地方的起動和停止控制按鈕。

互鎖控制電路
下圖是3個輸出線圈的互鎖電路。其中X0、 X1和X2是起動按鈕，X3是停止按鈕。由于Y0，Y1，Y2每次只能有一個接通，所以將Y0， Y1，Y2的常閉觸點分別串聯到其它兩個線圈的控制電路中。

順序啟動控制電路
如圖所示，Y0的常開觸點串在Y1的控制回路中，Y1的接通是以Y0的接通為條件。這樣，只有Y0接通才允許Y1接通。Y0關斷后Y1也被關斷停止，而且Y0接通條件下，Y1可以自行接通和停止。X0，X2為起動按鈕，X1，X3為停止按鈕。