電纜 A06B-0157-B077

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硬件實施  
    硬件實施方面主要是進行控制柜（臺）等硬件的設計及現(xiàn)場施工。主要內容有：  
    1)設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。  
    2)設計系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。  
    3)根據(jù)施工圖紙進行現(xiàn)場接線，并進行詳細檢查。  
    由于程序設計與硬件實施可同時進行，因此PLC控制系統(tǒng)的設計周期可大大縮短。  
    （七）聯(lián)機調試  
    聯(lián)機調試是將通過模擬調試的程序進一步進行在線統(tǒng)調。聯(lián)機調試過程應循序漸進，從PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實際負載等逐步進行調試。如不符合要求，則對硬件和程序作調整。通常只需修改部份程序即可。  
    全部調試完畢后，交付試運行。經過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。  
    （八）整理和編寫技術文件  
    技術文件包括設計說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細表、PLC程序以及使用說明書等.

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 在人力成本逐步提升的背景下，機器人的發(fā)展勢頭也從制造業(yè)蔓延到社會經濟的方方面面。通過“機器人+醫(yī)療”“機器人+物流”“機器人+商用”“機器人+農業(yè)”“機器人+建筑”“機器人+制造”“機器人+礦山”等，機器人已成為助推各行各業(yè)數(shù)字化升級的重要作用。

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