plc 440F-M0310DYNN

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.組合代換  
組合代換就是把同一型號的多塊IC內部未受損的電路部分，重新組合成一塊完整的IC，用以代替功能不良的IC的方法。對買不到原配IC的情況下是十分適用的。但要求所利用IC內部完好的電路一定要有接口引出腳。  
非直接代換關鍵是要查清楚互相代換的兩種IC的基本電參數、內部等效電路、各引腳的功能、IC與外部元件之間連接關系的資料。實際操作時予以注意：  
⑴集成電路引腳的編號順序，切勿接錯；  
⑵為適應代換后的IC的特點，與其相連的外圍電路的元件要作相應的改變；  
⑶電源電壓要與代換后的IC相符，如果原電路中電源電壓高，應設法降壓；電壓低，要看代換IC能否工作。  
⑷代換以后要測量IC的靜態工作電流，如電流遠大于正常值，則說明電路可能產生自激，這時須進行去耦、調整。若增益與原來有所差別，可調整反饋電阻阻值；  
⑸代換后IC的輸入、輸出阻抗要與原電路相匹配；檢查其驅動能力。  
⑹在改動時要充分利用原電路板上的腳孔和引線,外接引線要求整齊，避免前后交叉，以便檢查和防止電路自激，特別是防止高頻自激;  
[7]在通電前電源Vcc回路里再串接一直流電流表，降壓電阻阻值由大到小觀察集成電路總電流的變化是否正常。

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當其他一些本體廠商選擇自己制造末端執行器、移動小車或傳感器時，艾利特選擇通過生態系統協同的商業模式，其原因有很多：

  1. 艾利特認為，沒有人可以成為所有領域的專家，一家本體廠商不可能包辦所有的事情。每一個細分品類和垂直市場，都有相對更有競爭力的品牌和型號。行業因為精細化風格變得更有效率和更加活躍。

  2. 艾利特認為，與合作伙伴共同創建的生態系統將以更多樣和靈活的方式造福客戶，包括給予用戶更多更廣泛的選擇，以及盡可能為用戶掃清集成過程中的障礙，提供相對標準化的解決方案。而不可否認的是，協作機器人所面向的是：市場比起規模化應用的傳統工業機器人場景，非標屬性更強，因此很難通過“一招鮮”通殺所有的需求。