接觸器IC756ROW12IM

 接觸器IC756ROW12IM

硬件實(shí)施  
    硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜（臺(tái)）等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工。主要內(nèi)容有：  
    1)設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái)等部分的電器布置圖及安裝接線圖。  
    2)設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。  
    3)根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線，并進(jìn)行詳細(xì)檢查。  
    由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短。  
    （七）聯(lián)機(jī)調(diào)試  
    聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過(guò)模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過(guò)程應(yīng)循序漸進(jìn)，從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求，則對(duì)硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。  
    全部調(diào)試完畢后，交付試運(yùn)行。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間運(yùn)行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。  
    （八）整理和編寫(xiě)技術(shù)文件  
    技術(shù)文件包括設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細(xì)表、PLC程序以及使用說(shuō)明書(shū)等.

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不過(guò)，在“擎天柱”正式亮相前夕，不少機(jī)器人專家、投資者和分析師卻并不抱太大期待。

  專家們首先的質(zhì)疑點(diǎn)在于，當(dāng)前在工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)有不少專項(xiàng)機(jī)器人投入使用，特斯拉要如何證明其在工廠、家庭和其他地方使用“通用”機(jī)器人的成本是合理的。其次，專家們預(yù)計(jì)，馬斯克的機(jī)器人可能能夠在活動(dòng)上展示基本能力，但這些機(jī)器人很難真正做到完全具備和人類一樣的能力。