冗余模塊 1790D-T0V16

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硬件實施  
    硬件實施方面主要是進行控制柜（臺）等硬件的設計及現場施工。主要內容有：  
    1)設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。  
    2)設計系統各部分之間的電氣互連圖。  
    3)根據施工圖紙進行現場接線，并進行詳細檢查。  
    由于程序設計與硬件實施可同時進行，因此PLC控制系統的設計周期可大大縮短。  
    （七）聯機調試  
    聯機調試是將通過模擬調試的程序進一步進行在線統調。聯機調試過程應循序漸進，從PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實際負載等逐步進行調試。如不符合要求，則對硬件和程序作調整。通常只需修改部份程序即可。  
    全部調試完畢后，交付試運行。經過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。  
    （八）整理和編寫技術文件  
    技術文件包括設計說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細表、PLC程序以及使用說明書等.

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 美國宇航局旗下“靈巧機器人實驗室”（Dexterous Robotics Team）負責人肖恩·阿齊米（Shaun Azimi）認為：“事實證明，自動駕駛汽車并不像任何人想象的那么容易。在某種程度上，人形機器人更是如此。如果發生意外情況，對這些變化保持靈活和穩健是非常困難的?！?

  亞利桑那州立大學人類系統工程教授南?！炜耍∟ancy Cooke）表示，如果特斯拉想要證明自己取得的進步，就需要展示機器人能夠進行多種無腳本的動作。