傳感器 IC695RMX128

傳感器 IC695RMX128

一）分析被控對象并提出控制要求
    詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設計任務書。
    （二）確定輸入／輸出設備
    根據系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設備（如：按紐、位置開關、轉換開關及各種傳感器等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關的輸入/輸出設備，以確定PLC的I/O點數。
    （三）選擇PLC
    PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。
    （四）分配I/O點并設計PLC外圍硬件線路
    1.分配I/O點
    畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設備的連接圖或對應關系表，該部分也可在第２步中進行。
    2.設計PLC外圍硬件線路
    畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。
    由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經確定。

傳感器 IC695RMX128

 美國宇航局旗下“靈巧機器人實驗室”（Dexterous Robotics Team）負責人肖恩·阿齊米（Shaun Azimi）認為：“事實證明，自動駕駛汽車并不像任何人想象的那么容易。在某種程度上，人形機器人更是如此。如果發(fā)生意外情況，對這些變化保持靈活和穩(wěn)健是非常困難的。”

  亞利桑那州立大學人類系統(tǒng)工程教授南希·庫克（Nancy Cooke）表示，如果特斯拉想要證明自己取得的進步，就需要展示機器人能夠進行多種無腳本的動作。