6ES7452-1AH00-8CG0然后有個精密的發光源，安裝在碼盤的一面，碼盤的另外一面，會有個接收器之類的，使用了光敏電阻這些元件加放大和整形電路組成，這樣碼盤轉動時候，有縫隙的地方會透光過去，接收器會瞬間收到光脈沖，經過電路處理后，輸出一個電脈沖信號，這樣碼盤旋轉了一周，會對應輸出1024個脈沖，第一個脈沖位置如果是0，第二個脈沖位置就是0.3515625°，第三個脈沖位置是0.3515625°*2，以此類推，這樣只要有儀器能讀到脈沖個數，就可以知道碼盤對應在什么位置了，如果把編碼器安裝到電機的軸上，電機軸和碼盤是剛性連接，兩者的位置關系會一一對應，通過讀編碼器脈沖，就可以知道電機的軸位置。

在編程軟件STEP7-Micro/WIN SMART的指令樹中，展開調用子例程文件夾，選擇初始化PID向導子程序拖放到主程序中，該子程序有多個接口參數，切換到該子程序窗口，程序注釋中指出需要在每個掃描周期使用SM0.0從主程序中調用該子程序，變量表給出有關接口參數的含義和取值范圍。
光電編碼器是在一個很薄很輕的圓盤子上，通過緊密儀器來腐蝕雕刻了很多條細小的縫，相當于把一個360度，細分成很多等分，比如成1024組，這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。
6ES7452-1AH00-8CG0回到主程序窗口，使能端插入一個常開觸點，輸入地址SM0.0，過程變量參數處輸入模擬量輸入地址AIW20，設定值參數處輸入VD200，Auto_Manual處輸入M0.0，ManualOutput處輸入50.0，表示用M0.0控制自動與手動模式。配置PID向導時我們已經設置回路為數字量輸出，因此手動模式時PID輸出占空比為百分之五十，如果配置向導時沒有添加PID手動控制，這兩項不會出現。
Output處輸入Q1.6，用PWM輸出驅動加熱裝置，HighAlarm、LowAlarm、ModulError處輸入滿足高低限報警、模塊錯誤報警條件時相應的輸出標志位，如果在配置向導時沒有啟用這些報警功能，相應的項也不會出現，這里我們分別輸入Q0.0、Q0.1、Q0.2。另外，打開PID向導生成的符號表，查看各回路參數的詳細地址，從而可以使用程序、狀態圖表、或從HMI設備上修改PID參數值進行編程調試，例如標準化過程變量的地址為VD0，如果想要得到實際工程量，需要編寫程序轉換。
PLC模塊6ES7450-1AP00-8BG0  
PLC模塊6ES7450-1AP00-8CG0
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PLC模塊6ES7453-3AH00-0AE0
PLC模塊6ES7455-0VS00-0AE0
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PLC模塊6ES7460-0AA00-0AB0
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PLC模塊6ES7460-1BA00-0AB0
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PLC模塊6ES7460-4AA01-0AB0
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PLC模塊6ES7461-0AA00-7AA0
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PLC模塊6ES7461-1BA01-0AA0
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PLC模塊6ES7463-2AA00-0AA0
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