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在軟件中編寫程序
確保主流程沒有問題后，便可以在軟件中編寫程序了。此外，還要注意停止、急停和復位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關系到人身安全和設備安全的最重要的程序，萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下，只要執(zhí)行停止或急停程序，設備絕對不會對人身造成傷害。

調試程序
在調試程序這一步中，可以分成兩個方面。
1、如果條件允許，或是你的邏輯能力超強，可以先用軟件的仿真功能做測試，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。
2、將程序下傳到PLC中進行在線的調試。如果設備不動或運行中出現(xiàn)異常情況，先不要去修改程序，很可能是傳感器沒有調試到位，如果確保傳感器無誤，再去修改程序。
調試完成后，再次編輯程序
在上一步的調試中，由于對程序有所修改，故必須再次整體檢查或編輯一下程序，然后將最終的程序下傳到PLC中。
保存程序
在這一步中，要注意一個問題，就是應該將程序保存在什么地方？PC硬盤？閃存設備？移動硬盤？
當然這些都可以，但這些存儲設備都可能感染病毒。所以，將程序燒制到光盤上。而且還有一個問題，燒制的程序是哪個程序？在之前我們已經(jīng)將最終調試并修改完成的程序下載到PLC中，如果PLC在執(zhí)行該程序時完全無誤的話，就將該程序上傳到PC中，將此程序燒制到光盤中。
上面的一切都是為了安全。

讀取保護

在硬件配置中，打開PLC屬性---保護，可以根據(jù)需要設置訪問權限。

當選擇除“完全訪問權限（無任何保護”之外的三種保護等級時，需要設置訪問權限密碼。

保護等級：無任何保護、寫保護、讀寫保護、完全保護（上位機通訊時需要輸入密碼）

程序塊的專有技術保護

右鍵選中需要保護的程序塊，點擊專有技術保護，點擊定義，輸入密碼確定即可。當再次打開有保護的程序塊時，則需要輸入密碼才可以查看，如果不輸入密碼，則顯示“由于該塊受專有技術保護……”