賽力斯FEDE激光雷達FD-LRW

產品名稱：FEDE激光雷達FD-LRW

產品型號：FD-LRW

產品介紹：

FD-LRW碰撞預警激光雷達（內旋）采用TOF方案，可實現270度二維掃描，判斷設定區域是否有障礙物。

性能特點：

?采樣頻率3-11Hz，角分辨率1度  

?通過PC的USB接口連接雷達設置監控區域，每個區域可自由設置三個獨立區域  

?檢測范圍輸入可切換（至多15個）  

?防撞預警激光雷達正面為0度  

?移動時設備之間的碰撞避免檢測  

?AGV（自動導航車）障礙物檢測  

?機器人避障  

?空間測繪、無人機等領域                    

參數：

?范圍：5m/10m/20m/30m/50m可選

?死區：0.15m

?光源：激光，1級

?掃描角度：270°（可自由調節，原點為掃描中心位置）

?采樣頻率：10Hz

?角分辨率：E型：1°；H型：0.36°

?距離精度：±2mm

?區域分辨率：1mm

?監控區域類型：關聯和獨立可選

?區域設置輸出 1：范圍內的自由設置

?區域設置輸出 2.3：正方形設置/扇區設置/百分比設置

?監控區域設置：

監控范圍轉換：

通過導入 1,2,3,4 來設置區域

進口1、2、3、4處于低位

在同一時間的性能時間不會

防撞區域集

?輸出響應時間：＜150ms（掃描速度1rec/100ms）

?輸入響應時間：周期：1次掃描時間（100ms）

?指示燈：黃燈閃爍（左）表示系統運行正常。紅燈閃爍（右側，U盤附近）表示附近有障礙物

電氣參數

?電源：24V DC（10…30VDC)

?供電電流：＜300mA

?輸出：PNP集電極開路輸出，分為常開和常閉（可通過上位機軟件修改）

?輸入（1-4）：光電耦合輸入，用于切換監控區域

機械參數

?沖擊：500m/sec2，11ms

?振動：5…2000Hz，3Grms

?尺寸：Φ80×77.3mm（D×H）

?重量：397g

環境條件

?工作溫度：﹣20…+70℃

?防護等級：IP67