抓斗橋式起重機(jī)主要由箱形橋架、抓斗小車(chē)、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、司機(jī)室和電氣控制系統(tǒng)組成。取物裝置為抓斗。

抓斗小車(chē)上布置有起升機(jī)構(gòu)和開(kāi)閉機(jī)構(gòu)，抓斗以四根鋼絲繩分別纏繞在起升和開(kāi)閉卷筒上。開(kāi)閉機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓斗閉合，抓取物料，當(dāng)斗口閉合后，立即開(kāi)動(dòng)起升機(jī)構(gòu)，使四根鋼絲繩平均受載進(jìn)行起升工作。卸料時(shí)只開(kāi)動(dòng)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)，斗口隨即張開(kāi)，傾斜物料。

本起重機(jī)除起升機(jī)構(gòu)不同外，其余結(jié)構(gòu)部分與吊鉤橋式起重機(jī)基本相同。