6ES7512-1CK01-0AB0

西門子6ES7512-1CK01-0AB0詳細參數(shù)

西門子控制器S7-1500模塊6ES7512-1CK01-0AB0

6ES75184AP000AB0

6ES75184AX001AC0

6ES75173AP000AB0

6ES75163AN010AB0

6ES75152AM010AB0

6ES75131AL020AB0

6ES75111AK020AB0

6ES75121CK010AB0

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6ES75162PN000AB0

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6ES75152TM010AB0

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6ES76772VB420GB0

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6ES76772AA310EB0

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6ES76772AA410FM0

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相關西門子產(chǎn)品技術：

6RA70主從控制的應用

一. peer-to-peer 通訊

首先,介紹以下peer-to-peer 通訊:根據(jù)不同的應用形式分為三類:以X172 接口為例：

1. 串行連接

2.并行連接

3.總線連接

4.參數(shù)設置：

二． 實際生產(chǎn)應用中，主從控制方式應用分兩種形式：

1. 電機首尾通過法蘭直接硬相連,主動裝置工作在速度環(huán)工作狀態(tài)，而從動裝置工作在電流環(huán)(轉(zhuǎn)矩環(huán))狀態(tài)，在這種方式中，一般情況下，定義遠離減速機的電機作為主動電機,編碼器接在主動裝置所帶的電機上。

從動裝置通過peer-to-peer 網(wǎng)絡接收來自主動裝置發(fā)送來的電流(轉(zhuǎn)矩)給定,速度實際值和控制字1。

連接簡圖1:

上圖是電機硬軸直接連接的主從控制的控制方式連接簡圖，主電路連接請參考6RA70 手冊。這種方式中，主動裝置工作在速度環(huán)狀態(tài)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩設定值，把這個值通過peer-to -peer 網(wǎng)絡傳遞給從動裝置，同時，把控制字1 也傳到從動裝置，使得主，從動裝置起停操作同時進行。這時候，從動裝置上的端子 34 ,37, 38 要短接在一起。實際速度傳到從動裝置，主要是為了標定勵磁曲線。此時，從動裝置的斜坡函數(shù)發(fā)生器和速度調(diào)節(jié)器不處于狀態(tài)。通過這種連接，從動裝置與主動裝置能一起向前和向后運行。

根據(jù)生產(chǎn)工藝要求， 在一些場合, 工作負載量很小，只需一個電機工作就可以，此時，需把從動裝置上的端子34 ，37和38 要用一個開關使其使能取消，同時P082不能設置成3 ， 或把從動裝置主電源斷掉。

參數(shù)設置:

               主動裝置              從動裝置1…n 

P081=1    裝置弱磁運行 P081=1    裝置弱磁運行 

P083=2    編碼器反饋 P083=4    自由連接的速度反饋 

P169=0    轉(zhuǎn)矩控制 P169=0    轉(zhuǎn)矩控制 

P170=1    轉(zhuǎn)矩控制 P170=1    轉(zhuǎn)矩控制 

 P503=xx  電機-裝置匹配系數(shù)

P171=xx 電機-裝置匹配系數(shù)

 P500=6002 來自主動裝置的轉(zhuǎn)矩設

 P609=6001來自主動裝置的速度實際值 

 P648=6003  來自主動裝置的控制字 

 P687=1  設置從動開關 

P790=5   裝置對裝置通訊 P790=5   裝置對裝置通訊 

P791=3   發(fā)送字數(shù)量 P791=3   發(fā)送字數(shù)量 

P793=8   波特率 P793=8   波特率 

P794.01=167  實際速度  

P794.02=148   轉(zhuǎn)矩設 

P794.03=30     控制字1  

 P795=1  終端電阻 

P797=2s      報文監(jiān)控時間P797=2s      報文監(jiān)控時間 

以上參數(shù)只是關于主從控制方面的設置,關于啟動參見6RA70 手冊的第7.5節(jié)的啟動步驟

關于優(yōu)化運行步驟:

(1) 主動裝置的優(yōu)化運行

a.打開電機和減速機之間的連接,

b.在從動裝置上設定P171=0 P172 =0

c.執(zhí)行P051=25 優(yōu)化

d.執(zhí)行P051=26優(yōu)化,必要時,進行手動優(yōu)化,達到使輸出轉(zhuǎn)速平穩(wěn),為弱磁優(yōu)化做準備

e.執(zhí)行P051=27優(yōu)化

f. 在從動裝置上恢復P171 ，P172的值

(2).從動裝置的優(yōu)化運行

a.把主動裝置的P171， P172設置成0

b.執(zhí)行P051=25 優(yōu)化

c.執(zhí)行P051=27 優(yōu)化

d.把主動裝置的P171 P172 恢復成原來的值

(3)當把電機與減速機連接以后,要設置P051=26 優(yōu)化運行，調(diào)整轉(zhuǎn)速達到平穩(wěn)。