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伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。今天電工學習網(wǎng)小編與大家分享的就是伺服電機的調(diào)試方法和注意事項。伺服電機的調(diào)試方法初始化參數(shù)在接線之前,先初始化參數(shù)。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。
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如果想學習接觸器的接線,那么基本的兩個電路一定要懂,一個是自鎖一個是互鎖。自鎖電路自鎖的要點,線圈吸合以后通過接觸器自身的常開點持續(xù)供電實現(xiàn)自鎖。自鎖用的按鈕開關(guān)是自復開關(guān)?;ユi電路經(jīng)典實用的控制電機正反轉(zhuǎn)的互鎖電路,在實際接線的時候把SB1和SB2兩個按鈕開關(guān)機械互鎖。弄懂了這兩個基礎電路,你也就入門了,其實這個互鎖電路中,KM1和KM2也有自鎖,其他復雜的電路中,也會用到自鎖互鎖,基本上都是巧妙的利用接觸器的常開常閉輔助觸點實現(xiàn)各種功能。
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