XLD3-59-1.1KW擺線針輪減速機功率1.1KW速比1:59立式齒輪變速箱。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個滾柱軸承,形成H機構,兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的 滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合,以組成少齒差內嚙合減速機構。
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