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IAI機械手IAI碼垛機器人
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依據(jù)視覺傳感器的數(shù)量和特性，主流的移動機器人視覺系統(tǒng)有單目視覺、雙目立休視覺、多目視覺和全景視覺等。
雙目視覺系統(tǒng)由兩個攝像機組成，利用三角測量原理獲得場景的深度信息。并且可以重建周圍景物的三維形狀和位置，類似人眼的體視功能，原理簡單。雙目視覺系統(tǒng)需要明確地知道兩個攝像機之間的空間位置關(guān)系。而且場景環(huán)境的3D信息需要兩個攝像機從不同角度同時拍攝同一場景的兩幅圖像。并進行復雜的匹配才能準確得到。立體視覺系統(tǒng)能夠比較準確地恢復視覺場景的氣維信息，在移動機器人定位導航、避障、地圖構(gòu)建等方面得到了廣泛的應用。然而，立體視覺系統(tǒng)中的難點是對應點匹配的問題，該問題在很大程度上制約著立體視覺在機器人領(lǐng)域的應用前景。
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。
