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雙工位七軸蓋梁骨架片焊接機(jī)器人加工工藝流程：
①?固定好焊接平臺夾具（每種尺寸只需固定一次）；
②?將彎曲好的鋼筋擺放到焊接平臺上，由焊接夾具固定好鋼筋連接處。
③?機(jī)器人手持示教一遍，讓機(jī)器人記憶編程。（每種尺寸示教一次，機(jī)器人能存儲示教完的編程）。
④?啟動機(jī)器人，執(zhí)行示教好的程序，機(jī)器人自動焊接。（焊接過程中另個(gè)平臺鋼筋擺放。）
⑤?將焊接好的骨架片吊裝走并固定好下片骨架片。（機(jī)器人在此時(shí)焊接另個(gè)平臺的骨架片）
雙工位七軸蓋梁骨架片焊接機(jī)器人特點(diǎn)與優(yōu)勢：
1.雙平臺式定型模板設(shè)計(jì)；有效焊接精度與加工效率。可實(shí)現(xiàn)循環(huán)式加工。
2.高精度機(jī)器人地軌能有效機(jī)器人行走速遞與精度。
3.雙機(jī)器人與雙工位設(shè)計(jì)功效倍增。
4.卡諾普焊接機(jī)器人手持示教系統(tǒng)：操作簡單，功能強(qiáng)大。
5.焊接模式支持：擺動焊\點(diǎn)焊\魚紋焊等多種焊接模式。有效的保證焊接效果。
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雙工位七軸蓋梁骨架片焊接機(jī)器人參數(shù)：
序號
FH-7R-12?
備注
1
型號
FH-7R-12
可定制
2
本體軸數(shù)量
7 軸*2套
2套 7 軸卡諾普機(jī)器人
3
操控系統(tǒng)
卡諾普
視教編程
4
焊接平臺有效寬
1600mm
可定制
5
焊接平臺有效長
12000mm
可定制
6
二保焊機(jī)
CM350*1 臺
機(jī)器人專用焊機(jī)
7
焊絲直徑
0.8mm-1.2mm
標(biāo)配 1.2mm 焊絲
8
鋼筋?yuàn)A具
100 個(gè)夾具
含液壓系統(tǒng)
9
總功率
38KW
包含焊機(jī)
10
外形尺寸
12000mm*5000mm*2200mm
長度隨機(jī)型變化
10
電源
50Hz 380V
三項(xiàng)五線
11
總質(zhì)量
6T
重量隨機(jī)型變化
10
電源
50Hz 380V
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