內(nèi)置式永磁電機具有效率高、功率因數(shù)大、單位功率密度大、弱磁擴速能力強和動態(tài)響應速度快等優(yōu)點，成為驅(qū)動電機的理想選擇。永磁體提供永磁電機的全部勵磁磁場，齒槽轉(zhuǎn)矩會加大電機運行時的震動和噪聲。過大的齒槽轉(zhuǎn)矩會使電機速度控制系統(tǒng)的低速性能及位置控制系統(tǒng)的高精度定位受到影響，所以在電機設計時，應盡量通過電機優(yōu)化來減小齒槽轉(zhuǎn)矩。

經(jīng)研究，減小齒槽轉(zhuǎn)矩的一般方法有改變極弧系數(shù)，減小定子的槽口寬度，斜槽、極槽配合，改變磁極位置、尺寸和形狀等。但應該注意，在減小齒槽轉(zhuǎn)矩時，可能會對電機的其他性能造成影響，比如電磁轉(zhuǎn)矩可能會隨之變小。所以在設計時，要盡量平衡好各種因素，使電機性能達到最好。