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  1756-A17 控制器模塊   plc   cpu 
直接代換是指用其他IC不經(jīng)任何改動而直接取代原來的IC，代換后不影響機器的主要性能與指標(biāo)。  
其代換原則是：代換IC的功能、性能指標(biāo)、封裝形式、引腳用途、引腳序號和間隔等幾方面均相同。其中IC的功能相同不僅指功能相同；還應(yīng)注意邏輯極性相同，即輸出輸入電平極性、電壓、電流幅度必須相同。例如：圖像中放IC，TA7607與TA7611，前者為反向高放AGC，后者為正向高放AGC，故不能直接代換。除此之外還有輸出不同極性AFT電壓，輸出不同極性的同步脈沖等IC都不能直接代換，即使是同一公司或廠家的產(chǎn)品，都應(yīng)注意區(qū)分。性能指標(biāo)是指IC的主要電參數(shù)（或主要特性曲線）、耗散功率、工作電壓、頻率范圍及各信號輸入、輸出阻抗等參數(shù)要與原IC相近。功率小的代用件要加大散熱片。其中  
1.同一型號IC的代換  
同一型號IC的代換一般是可靠的，安裝集成電路時，要注意方向不要搞錯，否則，通電時集成電路很可能被燒毀。有的單列直插式功放IC，雖型號、功能、特性相同，但引腳排列順序的方向是有所不同的。例如，雙聲道功放IC LA4507，其引腳有“正”、“反”之分，其起始腳標(biāo)注（色點或凹坑）方向不同；沒有后綴與后綴為"R"的IC等,例如 M5115P與M5115RP.

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 博世力士樂北美制造、工程和工廠自動化高級副總裁Matthias Aberle認(rèn)為，對于博世力士樂而言，與領(lǐng)先的機器制造商和集成商開展合作是實現(xiàn)“未來工廠”的關(guān)鍵一步。

  他說：“我們所有人面臨的挑戰(zhàn)是，客戶需要更好的結(jié)果，需要更加開放和更具創(chuàng)新性的系統(tǒng)，將實時機器信息從車間傳輸?shù)娇梢詫@些信息進行更有效利用的地方。為此，我們正在與DWFritz等技術(shù)利益相關(guān)者建立重要合作伙伴關(guān)系，以便利用我們具有的綜合優(yōu)勢推動自動化行業(yè)的重大變革。”

  在復(fù)雜的多技術(shù)生產(chǎn)線的設(shè)計過程中，博世力士樂為新電池生產(chǎn)線的創(chuàng)建提供了一系列技術(shù)和系統(tǒng)支持。其中包括：

• 多個輸送系統(tǒng)，用于在生產(chǎn)單元內(nèi)部和之間運輸電池
• 龍門式搬運系統(tǒng)中使用的精密線性運動模塊
• 鋁結(jié)構(gòu)框架
• 全套先進的運動控制和驅(qū)動系統(tǒng)，包括一個應(yīng)用博世力士樂開創(chuàng)性的新型控制平臺ctrlX AUTOMATION的系統(tǒng)。