天津 散裝物料自動裝車系統 實現無人裝車自動化 實達專業研制 裝車系統 平穩

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經裝車臺現場實際勘察，現有的散裝機實際落料約35噸/分鐘。

貨車貨箱長10米、裝貨量33噸。裝車時間約為55秒。

自動裝運機在裝車時的運行速度應大于11米/分鐘，扣除各種不利因素并結合不同的貨箱長度后，實際自動裝運機的運行速度應大于16米/分鐘。我公司生產的自動裝運機完全滿足現有的散裝機的落料要求。

? 采用6個運行端梁設計可以有效的減少輪壓、減少鋼軌、行走輪等等部件的磨損。

? 采用4個驅動設計，運行更加平穩、動力更加充足、可以適應不同的裝車工況。

? 采用變頻驅動技術：

變頻器采用多脈沖整流、多重化PWM、單元串聯疊加的多電平拓撲結構，具有模塊化設計、積木式組合、N+1備份、模塊故障自動切除不間斷運行等功能，結合電腦、PLC 控制技術對自動裝運機進行動力輸出、速度輸出等全方位的控制及分配。

      裝車過程分為四個階段：

1）掃碼或刷卡后貨車上磅階段：此階段自動裝運機是不動的。

2）自動裝運機快速移動到散裝機下準備裝料階段。此階段自動裝運機的運行速度為20米/分鐘。

3）裝料稱重階段：此階段自動裝運機的運行速度是由電腦、PLC 控制系統來控制的。

4）貨車下磅階段：此階段自動裝運機短距離的運行。