永磁吸盤結構包括永磁體結構和磁路結構兩部分。永磁體結構為采用兩個永磁體的設計：活動永磁鐵相對于固定永磁體的轉動來實現磁場強度的疊加或抵消，利用磁通連續性在工作面和縱深介質內形成閉合磁路，吸盤吸持工件，反之釋放工件。

手動永磁吸盤結構原理：https://www.anquanqz.cn/per/per2042.html