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IAI拉桿型電缸CORETEC壓力機

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產品價格: 999/人民幣 
最后更新: 2022-06-22 11:09:31
產品產地: 廣東深圳市
發(fā)貨地: 廣東深圳市 (發(fā)貨期:當天內發(fā)貨)
供應數(shù)量: 不限
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    IAI拉桿型電缸CORETEC壓力機

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    IAI拉桿型電缸CORETEC壓力機

    IAI拉桿型電缸CORETEC壓力機

    復雜機器人的運動控制,一直阻擋機器人產業(yè)發(fā)展的老大難問題,遲遲沒有得到很好的解決。即便是代表機器人水平的波士頓動力,其機器人離實用也還遠。近兩年發(fā)展迅猛的AI,儼然如萬金油般,被用在各種地方,自然也包括機器人控制領域,而且似乎取得了不錯的效果。前端時間,UCberkely的強化學習專家Pieter Abbeel創(chuàng)辦了Embodied Intelligence,業(yè)務更是直接涵蓋了VR、AI、機器人三大熱點。


    為了搞清楚VR、AI等新技術如何在機器人控制領域應用,本文根據(jù)一些相關論文和公開資料,包括Pieter Abbeel的演講,對VR和AI在機器人控制方面的應用進行了簡單梳理,發(fā)現(xiàn)AI和VR等在機器人控制等方面還是有實在的應用,只不過離取得實質性突破,還有相當長的距離。

    機器人控制的幾種類型

    很多機器人的研究目標很多是模擬人的智能,所以研究人的控制系統(tǒng),對于機器人有很大的借鑒意義。人體的神經系統(tǒng)由大腦、小腦、腦干、脊髓、神經元等共同構成,復雜而又完善。人體神經系統(tǒng)包括神經系統(tǒng)和周圍神經系統(tǒng)。神經系統(tǒng)由腦和脊髓組成,是人體神經系統(tǒng)的最主體部分。周圍神經系統(tǒng)是從腦和脊髓發(fā)出的分布到全身各處的神經。無數(shù)的神經元存在于神經系統(tǒng)各處,構成神經網絡。

    神經網絡負責運動控制,主要分成三層:

    大腦:居于層,負責運動的總體策劃,各種任務的下達。

    小腦:居于中間層,負責運動的協(xié)調組織和實施。人體平衡由小腦控制。

    腦干和脊髓:屬于層,負責運動的執(zhí)行,具體控制肌肉的骨骼的運動,由腦干和脊髓完成。

    深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產品和自動化設備研發(fā)、生產和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務,進而幫助客戶提高市場核心競爭力。


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