焊條由焊芯及藥皮兩部分構(gòu)成。焊條是在金屬焊芯外將涂料（藥皮）均勻、向心地壓涂在焊芯上。焊條種類不同，焊芯也不同。焊芯即焊條的金屬芯，為了保證焊縫的質(zhì)量與性能，對焊芯中各金屬元素的含量都有嚴(yán)格的規(guī)定，特別是對有害雜質(zhì)（如硫、磷等）的含量，應(yīng)有嚴(yán)格的限制，優(yōu)于母材。
昆山天泰TGS-Ni1ERNi-1鎳基合金焊絲結(jié)構(gòu)組成

不同控制方式下位置伺服系統(tǒng)的階躍響應(yīng)系統(tǒng)僅采用了PID調(diào)節(jié)控制的實驗結(jié)果，由于在位置附近控制器輸出量較小，常使閥工作在死區(qū)內(nèi)，當(dāng)閥工作在死區(qū)時，液壓缸停止運(yùn)動，直到由于誤差積分作用使控制器輸出量超出死區(qū)，閥又突然開啟，缸又加速運(yùn)動，通常會引起大的超調(diào)，振蕩、過渡時間長，控制精度低。在定位階段采用模糊控制器，控制器的輸出可以快速補(bǔ)償閥死區(qū)非線性，有效克服死區(qū)的影響，提高控制精度，見圖4b。系統(tǒng)對方波輸入信號的響應(yīng)實驗曲線見圖5。

焊條由焊芯及藥皮兩部分構(gòu)成。焊條是在金屬焊芯外將涂料（藥皮）均勻、向心地壓涂在焊芯上。焊條種類不同，焊芯也不同。焊芯即焊條的金屬芯，為了保證焊縫的質(zhì)量與性能，對焊芯中各金屬元素的含量都有嚴(yán)格的規(guī)定，特別是對有害雜質(zhì)（如硫、磷等)的含量，應(yīng)有嚴(yán)格的限制，優(yōu)于母材。 焊條中被藥皮包覆的金屬芯稱為焊芯。焊芯一般是一根具有一定長度及直徑的鋼絲。焊接時，焊芯有兩個作用：一是傳導(dǎo)焊接電流，產(chǎn)生電弧把電能轉(zhuǎn)換成熱能，二是焊芯本身熔化作為填充金屬與液體母材金屬熔合形成焊縫。
壓涂在焊芯表面的涂層稱為藥皮。焊條的藥皮在焊接過程中起著極為重要的作用。若采用無藥皮的光焊條焊接，則在焊接過程中，空氣中的氧和氮會大量侵入熔化金屬，將金屬鐵和有益元素碳、硅、錳等氧化和氮化形成各種氧化物和氮化物，并殘留在焊縫中，造成焊縫夾渣或裂紋。而熔入熔池中的氣體可能使焊縫產(chǎn)生大量氣孔，這些因素都能使焊縫的機(jī)械性能（強(qiáng)度、沖擊值等）大大降低，同時使焊縫變脆。
手工電弧焊使用的電焊條，由藥皮和焊芯兩部分組成。焊接時，電焊條作為一個電極，一方面起傳導(dǎo)電流和引燃電弧的作用，使電焊條與基本金屬間產(chǎn)生持續(xù)的、穩(wěn)定的電弧，以提供熔化焊所必需的熱量。另一方面，電焊條又作為填充金屬加到焊縫中去，成為焊縫金屬的主要成分。因此，電焊條的組成物與電焊條質(zhì)量，將直接影響焊縫金屬的化學(xué)成分、機(jī)械性能和物理性質(zhì)。另外，焊條對于焊接過程的穩(wěn)定性、焊縫的外表質(zhì)量、焊接生產(chǎn)率等也有很大的影響。
昆山天泰TGS-Ni1ERNi-1鎳基合金焊絲結(jié)構(gòu)組成

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焊芯是焊條的金屬芯。為了保證焊縫的質(zhì)量，對焊芯中各種金屬元素的含量，都有嚴(yán)格的規(guī)定。特別是對有害雜質(zhì)（如硫、磷等）有嚴(yán)格的限制，焊芯金屬的質(zhì)量應(yīng)優(yōu)于母材。

沒有藥皮的光桿焊條是不能進(jìn)行電弧焊接的。這是因為電弧穩(wěn)定性很差，飛濺很大，焊縫成形不好。經(jīng)過長期實踐，逐漸發(fā)現(xiàn)在焊芯外面涂上某些礦物原料（即焊條藥皮），焊條性能得到很大改善
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另外，這種錠坯因存在某些缺陷而需進(jìn)行火焰清理或切割時也很容易開裂。1.2熱軋問題高強(qiáng)鋼在熱軋生產(chǎn)過程中也較容易出問題。首先，在板坯加熱過程中，要嚴(yán)格控制對合金含量較高板坯的加熱速率和加熱均勻性，以免板坯在加熱過程中產(chǎn)生開裂或變形；其次，高強(qiáng)鋼對熱軋溫度控制要求較高，因為熱軋相關(guān)溫度的波動將導(dǎo)致高強(qiáng)鋼材質(zhì)性能的波動；第三，高強(qiáng)鋼制品力學(xué)性能的波動又反過來影響后工序熱軋過程的穩(wěn)定性和終熱軋板成品的力學(xué)性能、尺寸精度、板形以及表面質(zhì)量。