2.機器人伺服驅動器

常見故障現象有：驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；

一， FANUC發那科機器人本體保養

1）檢查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。

2）檢查各軸運動狀況。

3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。

4）檢查機器人零位。

5）檢查機器人電池。（大于7.2V）。

6）檢查機器人各軸馬達與剎車。

7）檢查各軸加潤滑油。

8）檢查各軸限位擋塊。

 二，FANUC發那科機器人控制柜保養

1）斷掉控制柜的所有供電電源。

2）檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅動板。.

3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性

4）檢查接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現象。

5）檢查風扇是否正常。

6）檢查程序存儲電池。（大于3.6V）。

7）優化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常。

8）檢測示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。

9）檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。

10）檢查變壓器以及保險絲。

三，其他

1）清潔機器人。

2）機器人軟件備份。

3）檢查機器人工作位置。