工作原理： 擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。  產(chǎn)品特點(diǎn)：  擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)比范圍廣。單級(jí)傳動(dòng)比范圍為1:9-1:87，低輸出轉(zhuǎn)數(shù)為16.6轉(zhuǎn)/分鐘。如果客戶需要獲得大的輸出轉(zhuǎn)數(shù)范圍，我們可以采用雙級(jí)傳動(dòng)，其最小的傳動(dòng)比為1:99，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)數(shù)為每分鐘1450轉(zhuǎn)時(shí)，其輸出轉(zhuǎn)數(shù)為每分鐘14.6轉(zhuǎn)，雙級(jí)傳動(dòng)大的傳動(dòng)比為1:7569，其輸出轉(zhuǎn)數(shù)為每分鐘0.19轉(zhuǎn)。但是客戶覺(jué)得這樣的轉(zhuǎn)數(shù)還不能滿足要求時(shí)，可以選擇三級(jí)傳動(dòng)，三級(jí)擺線針輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比范圍為：8041-658503，低的輸出轉(zhuǎn)數(shù)為每分鐘0.002轉(zhuǎn)。客戶還可以選配機(jī)械無(wú)級(jí)變速電動(dòng)機(jī)，電磁調(diào)速電機(jī)，變頻調(diào)速電機(jī)，輸出轉(zhuǎn)數(shù)可以更加精度的調(diào)整。

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