功能
2.4.1 PROFINET IO
PROFINET 是 PROFIBUS 用戶組織的一個現場總線標準，定義了跨供應商通信和工程組
態模型。
在 PROFINET 的環境中，PROFINET IO 是一種適用于模塊實施、
分布式應用的通信概念。PROFINET IO IRT 實現了規定的響應時間和**系統行為。
PROFINET IO 控制器操作模式允許通過工業以太網直接訪問 IO 設備。
PROFINET IO 設備操作模式可以在工業以太網上將 S7 站作為“智能”PROFINET IO 設備
來操作。
UDP 和 RT 或 IRT 可用于組態循環 IO 數據流量，以進行 PROFINET IO 通信。
PROFINET IO 的常規屬性
PROFINET IO 提供了以下屬性和功能：
● 實時通信
● 等時同步實時通信
● 介質冗余
● **化啟動
● 無需可移動介質即可進行設備更換
● 智能設備
● IO 控制器
● 等時同步模式
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