西門子PLC模塊代理商6ES7551-1AB00-0AB0

 西門子模塊6ES7551-1AB00-0AB0是TM POSINPUT 2 計數(shù)和 位置檢測模塊 用于 RS-422 增量編碼器 或 SSI 值編碼器， 2 個通道，2DI，2 個數(shù)字輸出/每個通道

  對生產(chǎn)設(shè)備的遠程診斷和遠程維護已經(jīng)成為當前自動化技術(shù)中一部分。尤其對于那些錯誤容易診斷且容易排除的情況，派一個服務(wù)工程師到現(xiàn)場解決，既增加工程師的工作負荷。又花費時間，而且相應(yīng)的費用也增加。為了縮短故障的診斷與恢復時間，提高有經(jīng)驗的高級工程師工作效率，那么遠程診斷與編程就是必備的部分。通過下面的方法，可以在移動的情況下對PLC站進行編程與調(diào)試。

  1．系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

  圖1:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

  2．硬件需求

  1）PC/PG 編程器

  2） 3G Modem(沃3G、天翼3G、移動3G都可以。通過USB接口連接到編程器)

  3) Linksys 路由器

  4) ADSL寬帶Modem

  5）CPU317-2PN/DP （6ES7 317-2EJ10-0AB0）

  3．軟件需求

  1) 編程軟件 Step7 V5.4

  4．組態(tài)

  我們通過下述的實際操作來介紹如何遠程診斷與調(diào)試S7-300/400。

  要對PLC進行遠程診斷與調(diào)試，在PLC端的ADSL路由器必須上網(wǎng)獲得公網(wǎng)固定IP地址。

  在編程器安裝3G上網(wǎng)卡的撥號上網(wǎng)軟件（本例以天翼3G上網(wǎng)卡為例介紹），天翼3G上網(wǎng)卡的驅(qū)動撥號軟件安裝后如下圖（在安裝撥號軟件的同時安裝了USB網(wǎng)卡的驅(qū)動程序）

  圖2:安裝3G上網(wǎng)卡

  4.1 在本地組態(tài)CPU317-2PN/DP

  在圖2的桌面上雙擊SIMATIC Manager圖標，打開SIMATIC Manager后新建項目，項目名為Remote_program。創(chuàng)建項目后，在該項目中插入一個S7-300的站，然后在此站中插入S7-300的機架及CPU。插入后如下圖

  圖3:S7-300站的硬件配置

  上面的硬件組態(tài)后設(shè)置PLC以太網(wǎng)接口的IP地址，因為路由器的IP地址為192.168.101.254，而PLC為路由器上內(nèi)網(wǎng)的一臺設(shè)備，所以其IP地址可以為192.168.101.1到192.168.101.253中的一個，這里設(shè)置為192.168.101.25；子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0；網(wǎng)關(guān)為：192.168.101.254（網(wǎng)關(guān)地址為路由器的IP地址，在此必須設(shè)置網(wǎng)關(guān)地址）。通過遠程的編程器對PLC編程，需要路由器的處理，所以網(wǎng)關(guān)的地址必須設(shè)置。下圖為PLC的以太網(wǎng)接口參數(shù)的設(shè)置：

  圖4:S7-300以太網(wǎng)接口配置

  設(shè)置完以太網(wǎng)的接口參數(shù)后，點擊保存編譯按鈕，在程序塊中添加OB1，打開OB1編寫程序如下圖：

  圖5:OB1中的程序

  保存上面的程序，先把編程器的IP地址設(shè)置為192.168.101.1；子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0；如下圖所示：

  圖6:PG/PC 以太網(wǎng)接口設(shè)置

  設(shè)置完計算機的IP地址后，點擊“Start”——》“Setting”——》“control panel”，打開后如下圖：

  圖7:打開控制面板

  雙擊“Set PG/PC Interface”,選擇編程接口如下圖：

  圖7:設(shè)置應(yīng)用程序的訪問點

  點擊上圖的“OK”關(guān)閉此窗口后，回到“SIMATIC Manager”硬件配置界面，然后用以太網(wǎng)線連接計算機與PLC。連接后，點擊下載按鈕，下載硬件配置到PLC，下載完硬件配置后，下載程序塊到PLC中。到此就完成了對PLC的配置。

  4.2 配置ADSL路由器，配置步驟如下：

  斷開PLC與計算機的以太網(wǎng)線，在連接以太網(wǎng)線從計算機到路由器， 打開IE瀏覽器，在IE瀏覽器的地址欄中輸入路由器的IP地址：192.168.101.254。 進入到路由器的配置頁面，設(shè)置路由器撥號上網(wǎng)的參數(shù)，設(shè)置好后，路由器接入到Internet后獲得公網(wǎng)的固定IP地址，如下圖所示

  圖8:ADSL路由器連接到Internet的狀態(tài)

  然后，點擊LINKSYS路由器網(wǎng)頁上的選項卡“Application & Gaming”，進入此選項卡后，設(shè)置端口轉(zhuǎn)發(fā)機制如下圖所示：

  圖9:ADSL路由器端口轉(zhuǎn)發(fā)機制

  注意：圖9中的“Application”中填寫容易記的名字，這里用的是“Remote”；在“Start”和“End”中填寫“102”，“102”為S7協(xié)議的端口號；在“TCP UDP”中選擇“Both”；轉(zhuǎn)發(fā)的目的IP地址為192.168.101.25，此IP地址為PLC的IP地址。即把發(fā)送到路由器上端口號為102端口的數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)到內(nèi)網(wǎng)192.168.101.25的設(shè)備上。

  到此就完成對路由器的配置。斷開路由器與計算機的以太網(wǎng)連接。然后用以太網(wǎng)線連接路由器與PLC。

  4.3 遠程下載和在線監(jiān)控程序

  把3G上網(wǎng)卡插入到計算機USB口。雙擊桌面上的“ChinaNet”圖標，雙擊后會彈出下圖：

  圖10:3G上網(wǎng)程序

  在上圖中，選擇3G的網(wǎng)絡(luò)進行連接，連接后如下圖：

  圖11: 連接到天翼3G網(wǎng)絡(luò)

  這樣就完成了，計算機通過天翼3G網(wǎng)絡(luò)連接到Internet，下面接著介紹如何給Internet連接對PLC進行遠程下載和在線監(jiān)控程序。因為使用的是端口轉(zhuǎn)發(fā)機制（即外網(wǎng)設(shè)備如何訪問內(nèi)網(wǎng)的設(shè)備）技術(shù)，所以遠程在線監(jiān)控程序與遠程下載程序的操作是不一樣的，對于遠程下載程序來說下載的目的IP地址不能填寫PLC的IP地址，因為PLC的IP地址是內(nèi)網(wǎng)IP地址（私有地址），所以對于Internet的連接來說，無法直接訪問此類地址的設(shè)備，所以下載時的IP地址是公網(wǎng)的地址（即路由器上獲得的IP地址，上文中的路由器的公網(wǎng)IP地址：222.128.29.196），當數(shù)據(jù)包發(fā)到路由器時，路由器發(fā)現(xiàn)接收到的數(shù)據(jù)是102端口的數(shù)據(jù)，于是根據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則，把數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)到PLC上。而對于遠程在線監(jiān)控程序來說，需要在線的設(shè)備的IP地址不能為內(nèi)網(wǎng)IP地址而必須是公網(wǎng)IP地址，下面將介紹如何遠程下載程序和遠程在線監(jiān)控程序。

  遠程下載程序：

  打開前面組態(tài)好的Step7的項目，確保PLC的編程接口如下圖所示：

  圖12: Step7的編程接口設(shè)置

  下載項目，選擇整個項目后，點擊下載按鈕，如下圖所示：

  圖13: 遠程下載程序

  點擊完下載按鈕，會彈出下面的窗口

  圖14: 選擇下載地址

  出現(xiàn)上圖后選擇IP地址192.168.101.25 修改為 222.128.29.196后，按鍵盤回車鍵后，會找到遠程PLC的型號，如下圖所示：

  圖15: 通過遠程查詢到PLC

  點擊上圖的“OK”按鈕就可以把整個項目下載到PLC中。

  遠程在線監(jiān)控程序

  遠程在線監(jiān)控程序時，需要把PLC硬件的IP地址修改為公網(wǎng)IP地址222.128.29.196后保存編譯項目。如下圖：

  圖16: 修改PLC的IP地址

  然后，打開OB1程序塊，然后點擊在線按鈕，如下圖:

  圖17: 在線監(jiān)控程序

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