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面上提供給您的一個(gè)開放的,多元的通訊系統(tǒng)。西門子系統(tǒng)電源模塊6ES7507-0RA00-0AB0它意味著您能將工業(yè)現(xiàn)場的PLC、主機(jī)、工作站和個(gè)人電腦聯(lián)網(wǎng)通訊.VB或Delphi中可編寫OPC客戶端程序與OPC服務(wù)器通信。1.4用自由口實(shí)現(xiàn)通信連接S7-200系列PLC,在VB或Delphi下插入MSComm控件,按照自定協(xié)議通過串口來收發(fā)數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并實(shí)現(xiàn)監(jiān)控.(西門子系統(tǒng)電源模塊6ES7507-0RA00-0AB0有用串口通訊的初始化語句,但我還沒有找到相關(guān)的資料)2、ProfibusPROFIBUS是一種國際化.開放式.不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)。廣泛適用于制造業(yè)自動(dòng)化.流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇.交通電力等其他領(lǐng)域自動(dòng)化。PROFIBUS由三個(gè)兼容部分組成,即PROFIBUS-DP(DecentralizedPeriphery).PROFIBUS-PA(ProcessAutomation).PROFIBUS-FMS(FieldbusMessageSpecification)。其中,Profibus-DP特別適合于可編程控制器與遠(yuǎn)程I/O設(shè)備之間的快速數(shù)據(jù)交換通訊。通過PROFIBUS建立SIMATICNETOPC服務(wù)器與PLC的S7連接PC機(jī)的軟件和硬件需求軟件:SIMATICNETPCSOFTWAREV6.0SP5或以上版本NCMPCV5.1+SP2或以上版本STEP7V5.1+SP2或以上版本SOFTNET-S7(CP5611)授權(quán)或S7-5613(CP5613)授權(quán)硬件:CP5611或CP5613(A2)PC機(jī)操作系統(tǒng):根據(jù)不同版本SIMATICNET軟件來選擇,如WINDOWS2000;WINDOWSXP…3、Ethernet通過以太網(wǎng)方式進(jìn)行通訊時(shí),pc機(jī)可以使用普通的以太網(wǎng)卡或者使用西門子公司提供的專用網(wǎng)卡通過ETHERNET建立SIMATICNETOPC服務(wù)器與PLC的S7連接PC機(jī)的軟件和硬件需求軟件:
為了移植西門子系統(tǒng)電源模塊6ES7507-0RA00-0AB0子程序,應(yīng)避免使用全局符號(hào)和變量,例如V存儲(chǔ)區(qū)中的絕對(duì)地址。在編程軟件的程序數(shù)據(jù)窗口的下方有主程序(OBI)、子程序(SUB0)、中斷服務(wù)程序(INT0)的標(biāo)簽,點(diǎn)擊子程序標(biāo)簽即可進(jìn)入SUB0子程序顯示區(qū)。也可以通過指令樹的項(xiàng)目進(jìn)入子程序SUB0顯示區(qū)。添加一個(gè)子程序時(shí),可以用編輯菜單的插入項(xiàng)增加一個(gè)子程序,子程序編號(hào)n從0開始自動(dòng)向上生成。用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊指令樹中的子程序或中斷程序的圖標(biāo),在彈出的菜單中選擇“重新命名”,可以修改它們的名稱。子程序可能有要傳遞的參數(shù)(變量和數(shù)據(jù)),這時(shí)可以在子程序調(diào)用指令中包含相應(yīng)參數(shù),它可以在子程序與調(diào)用程序之間傳送。參數(shù)(變量和數(shù)據(jù))必須有符號(hào)名(最多8個(gè)字符)、變量和數(shù)據(jù)類型等內(nèi)容。子程序最多可傳遞16個(gè)參數(shù)。傳遞的參數(shù)在子程序局部變量表中定義。局部變量表中的變量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP等四種類型。●IN類型:將位置的西門子系統(tǒng)電源模塊6ES7507-0RA00-0AB0參數(shù)傳入子程序。參數(shù)的尋址方式可以是直接尋址(如VB10)、間接尋址(如*ACl)或立即數(shù)(如1234)。
西門子系統(tǒng)電源模塊6ES7507-0RA00-0AB0數(shù)據(jù)輸出形式如下:角度測量模式:0--90--180--270--360(0)--90-180--270-360......長度測量模式:0-1024-2048-4096(0)--1024---2048----4096.....往復(fù)測量模式:編碼器轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)至(4-20毫安)值時(shí)或者最小值的,數(shù)據(jù)固定不變。出廠默認(rèn)是往復(fù)測量模式數(shù)據(jù)輸出形式如下:角度測量模式:0--90°--180°--270°--360°,繼續(xù)旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)軸,數(shù)字沒有變化,保持在360)。長度測量模式:0-1024-2048-4096(繼續(xù)旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)軸,數(shù)字沒有變化,保持在4096)。6、4mA-20mA對(duì)應(yīng)測量值4mA對(duì)應(yīng)的測量值:可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的起始點(diǎn),西門子系統(tǒng)電源模塊6ES7507-0RA00-0AB0這個(gè)值對(duì)應(yīng)的電流輸出為4mA。20mA對(duì)應(yīng)的測量值:可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的終點(diǎn)(測量行程),這個(gè)值對(duì)應(yīng)的電流輸出為20mA。7、外部置位的設(shè)定值外部置位值即編碼器外部置位線(灰色線)和高電平接觸后編碼器回到的值,比如零位,也可以根據(jù)機(jī)械位置設(shè)置任意的值,比如中點(diǎn)置位。
MD0同理。自由口通訊過程中很難避免通訊數(shù)據(jù)的出錯(cuò)概率,這就要求在通訊數(shù)據(jù)中增加校驗(yàn)數(shù)據(jù),以判斷數(shù)據(jù)是否是正確的。常用的校驗(yàn)方式有CRC、LRC,今天來說說西門子系統(tǒng)電源模塊6ES7507-0RA00-0AB0方式,該校驗(yàn)方式是把參與校驗(yàn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行“異或”運(yùn)算。BCC校驗(yàn)方式的編程思路:將西門子系統(tǒng)電源模塊6ES7507-0RA00-0AB0參與校驗(yàn)的數(shù)據(jù)逐個(gè)進(jìn)行異或運(yùn)算。1)創(chuàng)建一個(gè)BCC校驗(yàn)的子程序,以便進(jìn)行幾個(gè)或者多個(gè)數(shù)據(jù)的校驗(yàn)。2)在主程序或其它子程序中調(diào)用BCC校驗(yàn)BCC子程序:1)創(chuàng)建接口變量并按參與通訊的數(shù)據(jù)異或運(yùn)算為方便閱圖理解注釋,用STL方式2)在主程序OB1或者其它子程序中調(diào)用3)將程序下載到cpu驗(yàn)證異或指令:將2個(gè)參與異或運(yùn)算的數(shù)據(jù)按二進(jìn)制方式按位進(jìn)行運(yùn)算,假如第0位數(shù)據(jù)均為0,則運(yùn)算結(jié)果為0;如果均為1,則運(yùn)算結(jié)果為0;其它狀態(tài)運(yùn)算結(jié)果均為1。
Q0.1就沒有了輸出,實(shí)現(xiàn)了停止功能。也很簡單。下面大家再來看一下圖5。圖5如圖5,這張圖說明了PLC置位和復(fù)位操作指令的,一次性操作多個(gè)輸出位的使用方法,當(dāng)置位或復(fù)位操作指令的下面的數(shù)字是3時(shí),就表示當(dāng)西門子系統(tǒng)電源模塊6ES7507-0RA00-0AB0外部常開按鈕按下時(shí),可以一次性置位3個(gè)輸出點(diǎn),并一直保持,直到有復(fù)位信號(hào)產(chǎn)生。以上就是PLC置位和復(fù)位操作指令的基本的使用方法,大家可以配合我們上節(jié)講的西門子s7200PLC的仿真軟件,進(jìn)行仿真調(diào)試,然后熟練掌握這兩個(gè)操作指令。