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IAI線性機械手Vanguard智能微扭擰緊機
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單目視覺系統只使用一個視覺傳感器。單目視覺系統在成像過程中由于從三維客觀世界投影N維圖像上,從而損失了深度信息,這是此類視覺系統的主要缺點。盡管如此,由于單目視覺系統結構簡單、算法成熟且計算量較小,在自主移動機器人中已得到廣泛應用。如用于目標跟蹤、基于單目特征的室內定位導航等。同時,單目視覺是其他類型視覺系統的基礎,如雙目立體視覺、多目視覺等都是在單目視覺系統的基礎上,通過附加其他手段和措施而實現的。
多目視覺系統采用三個或三個以上的攝像機,三目視覺系統居多,主要用來解決雙目立體視覺系統中匹配多義性的問題,提高匹配精度。三目視覺系統的優點是充分利用了第三個攝像機的信息,減少了錯誤匹配,解決了雙目視覺系統匹配的多義性,提高了定位精度,但三目視覺系統要合理安置三個攝像機的相對位置,其結構配置比雙目視覺系統更繁瑣,而且匹配算法更復雜,需要消耗更多的時間,實時性更差。
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