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程序和注釋
當輸入點l0.0相連的開機開關(0N)動作后，電動機繞組接成星形工作方式起動。如果沒有起動器故障信號，電動機繞組將在5秒鐘后切換到三角形連接方式。故障信號山與輸出點Q0.3相連的信號燈指示。當故障排除后，操作員按與輸入點I0.6相連的確認鍵，即可消除故障信號。起動器反饋信號通過輸入點I0.3、I0.4和I0.5引入。
當關機點動開關或電動機電路斷路器(分別與輸入點I0.1和I0.2連接)動作時，電動機關機。如果開機開關和關機開關同時動作，電動機仍然處于關機狀態。
“接通星形起動器”、“起動定時器”和“接通主電源起動器”部分增加了一個條件:只有在無故障信號(Q0.3)出版時才動作。除此之外，為相關的起動器
設置下述的存儲器標志位:星形起動器（Q0.1 ），主電源起動器（Q0.0），以及起動定時器(T37)。
“起動器反饋”部分是新的。從原理上講，反饋就是將輸出信號和表示起動器實際狀態的輸入信號相比較。
輸出信號的狀態分別和下述反饋輸入信號比較:主電源起動器的狀態(I0.3)，星形起動器的狀態(I0.4)，三角形起動器的狀態(I0.5)。如果有差異就起動定時器T38，T38的預置時問為2秒。這段延遲時問對應起動器動作的長時間。
如果T38溢出后，狀態仍小同，故障指示輸出點Q0.3被置位。這個故障信號可以用與輸
| 6ES7518-4AP00-0AB0 |
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CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB數據, 集成3PN,1DP |
| 6ES7517-3AP00-0AB0 |
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CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN接口，1 以太網接口，1DP 接口 |
| 6ES7516-3AN00-0AB0 | 6ES7516-3AN01-0AB0 | CPU 1516-3PN/DP：1 MB 程序，5 MB 數據；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太網接口，1DP 接口 |
| 6ES7515-2AM00-0AB0 | 6ES7515-2AM01-0AB0 | CPU 1515-2 PN,500K程序,3M數據，集成 2PN接口 |
| 6ES7513-1AL00-0AB0 | 6ES7513-1AL01-0AB0 | CPU 1513-1PN：300 KB 程序，1.5 MB 數據；40 ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES7511-1AK00-0AB0 | 6ES7511-1AK01-0AB0 | CPU 1511-1PN：150 KB 程序，1 MB 數據；60 ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES7512-1DK00-0AB0 | 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB數據 |
| 6ES7510-1DJ00-0AB0 | 6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB數據 |
| 6ES7507-0RA00-0AB0 |
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PS：60 W，額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V |
| 6ES7505-0RA00-0AB0 |
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PS：60 W， 額定輸入電壓 DC 24/48/60 V |
| 6ES7505-0KA00-0AB0 |
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PS：25 W，額定輸入電壓 DC 24 V |
| 6ES7532-5HF00-0AB0 |
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AQ 8：模擬輸出模塊，8AQ，U/I ，高速 |
| 6ES7532-5NB00-0AB0 |
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AQ 2: 模擬輸出模塊,2 AQXU/I ,標準型，25mm,包含前連接器 |
| 6ES7532-5HD00-0AB0 |
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AQ 4：模擬輸出模塊，4AQ，U/I |
| 6ES7531-7NF10-0AB0 |
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AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I，高速 |
| 6ES7531-7QD00-0AB0 |
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AI 4: 模擬輸出模塊:XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前連接器 |
| 6ES7531-7KF00-0AB0 |
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AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I/RTD/TC |
| 6ES7534-7QE00-0AB0 |
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AI4/AQ2：模擬量輸入/輸出模塊4AI,2AO,標準型,25mm,包含前連接器 |
| 6ES7523-1BL00-0AA0 |
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DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前連接器. |
| 6ES7522-5HF00-0AB0 |
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DQ 8：數字輸出模塊，8DQ，繼電器，230 V AC/ 5A |
| 6ES7522-5FF00-0AB0 |
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DQ 8：數字輸出模塊，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A |
| 6ES7522-1BL00-0AB0 |
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DQ 32：數字輸出模塊，32DQ，晶體管，24 V DC/ 0.5A |
| 6ES7522-1BH00-0AB0 |
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DQ 16：數字輸出模塊，16DQ，晶體管，24 V DC/ 0.5A |
| 6ES7522-1BF00-0AB0 |
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DQ 8：數字輸出模塊，高性能 8DQ，晶體管，24V DC/2A |
在程序起始部分，程序檢查是否必須激活互鎖電路。互鎖電路防比電動機誤起動，或者按錯誤方向起動。只有當所有點動開關都沒有動作(位于起始狀態)或者等待時問溢出時，互鎖才清除，即M2.0被置成邏輯0.
如果電動機斷路器(輸入點10.3)沒有動作，停機點動開關(輸入點10.2)也沒有動作(這兩個觸點都是常閉觸點);并且狀態位M1門沒有被設置成順時針旋轉標志，則使能位M 2.1被置為邏輯1。電動機才有可能逆時針旋轉。代表逆時針旋轉的狀態位是M1.0。用類似方法可得到順時針方向旋轉的起動條件。
當點動起動開關(1e和Ri)這一動作，并且互鎖位和狀態位都沒有被設置成相反的旋轉方向時，電動止起動。即相關的輸出位和狀態位被置位，狀態位的作用是使輸出能夠自保。電動止逆時針方向旋轉起動器由輸出點Q0.0控制。電動機順時針方向旋轉起動器由輸出點Q0.1控制。
除此外，另有一組信號燈指示電動機當前的運行狀態;逆時針方向旋轉指示燈(Le)與輸出點00.4相連;順時針方向旋轉指示燈(Ri)與輸出點00.3相連;關電機指示燈(OFF)與輸出點00.2相連。
當電動機被停機時，"ED”的下降沿將輔助存儲位M 2.3置為1，進入停機模式。當M 2.3被置位時，限制電動機再次起動的定時器開始計時，該定時器的預置時問是5秒(500X10ms)，經過5秒鐘后，內部存儲器位M 2.3被復位。在這段強制等待時問內與輸出點Q0.5相連的信號燈(Wait)閃爍。如果狀態位都沒有被置
