很多人好奇平衡車是如何保持平衡的，從百度來的信息是這樣說的：其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當?shù)闹噶詈螅?qū)動馬達來做到平衡的效果。

  很高深的樣子，然而大多數(shù)人表示看不懂，今天一度蜜小編就來簡單的說說平衡車究竟是如何運行的。

  電動獨輪平衡車

  先來說說電動獨輪平衡車，獨輪平衡車的平衡主要靠陀螺儀與驅(qū)動電路互相配合，利用陀螺儀（包括加速度傳感器和角速度傳感器），電機啟動，身體向前傾斜就可以啟動平衡車，速度則是由身體的傾斜程度來控制的，加速則向前傾，減速則向后傾。

  陀螺儀是平衡車的核心部件，其原理是這樣的，一個旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時，是不會改變的。騎自行車其實也是利用了這個原理，輪子轉(zhuǎn)得越快越不容易倒，因為車軸有一股保持水平的力量。這就是獨輪平衡車不會倒的原理。

  獨輪車還需要一個控制器來傳達它們陀螺儀、電機驅(qū)動之間的互動，當駕駛者傾斜身體時，陀螺儀惠接受到信息，這時候就需要控制器來告訴電機驅(qū)動該如何做，像相應的方向旋轉(zhuǎn)。

  控制器就是需要不停地調(diào)整電機的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速，這樣就能保持我們在騎行過程中的平穩(wěn)。

  雙輪平衡車

  雙輪電動平衡車主要由兩大部分構(gòu)成，一部分是雙輪電動平衡車的主體；另一部分是雙輪電動平衡車的方向操控桿。

  同獨輪車相比，雙輪平衡車多了一個輪子和方向操控桿，相對來說更容易操作，方向操控桿用來控制車體運行過程中的方向。

  而它內(nèi)置的模塊也同獨輪車相差不大，控制模塊，陀螺儀模塊及電機。兩輪自平衡控制系統(tǒng)是一種兩輪左右平行布置的，靠電機發(fā)動，兩個輪子代替了你的雙腳，操控桿控制方向。

  通過感應身體重心的變化來調(diào)整方向，身體前傾前進，后傾后退，站立保持平穩(wěn)，這就是所謂的“動態(tài)平衡”原理。

  其實整個的感覺有些像我們玩過的踩滾木游戲，你往前傾的角度越大車速也就越快，正好可以保持平衡。

  當然，平衡車內(nèi)部有的不只是上文中提到的那些模塊，它有一整套的智能運行系統(tǒng)配合運行，讓你在行駛過程中更安全。原則上，只要打開電源且能保持足夠運作的電力，平衡車行駛過程還是很安全的，跌倒的可能性很低。

1、現(xiàn)象：平衡車靜止在地面上；解釋：受到的重力和平衡力是一對平衡力；
2、現(xiàn)象：在粗糙的路面行走比較慢；解釋：滑動摩擦力大小與接觸面粗糙程度有關；
3、現(xiàn)象：平衡車輪胎上有花紋；解釋：是在壓力一定時，通過增大接觸面的粗糙程度來增大摩擦力；
4、現(xiàn)象：關閉電機后，平衡車會繼續(xù)向前運動一段距離；解釋：平衡車由于慣性，仍要保持原來的運動狀態(tài)．
故答案為：1、平衡車靜止在地面上；受到的重力和平衡力是一對平衡力；2、在粗糙的路面行走比較慢；滑動摩擦力大小與接觸面粗糙程度有關．