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歐姆龍

　第一期 前言 & 威瑯安全控制器產品外觀
　　今天，我們就來拆解和評測一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對于機器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術進展?
　　日益重要的安全控制器
　　進入工業文明后，由機器安全引發的工傷開始成為一個社會問題。隨著社會和技術的進步，對于工傷的防范在制度上和技術產品上，都有了一套規范。1992年，歐盟標準委員會(CEN)頒布了EN954，這是一個較低復雜度的安全標準，以規范機器的設計，避免對人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對于機器安全作出了更加細致的規范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級)的規范方法，目前的機器安全問題評估，都是按照PL的規范進行。
　　如何設計合適的安全回路，以達到各個PL等級的安全標準，是每個電氣工程師在設計一臺機器時必須要考慮的首要任務。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對于簡單的安全功能，電氣工程師往往會選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
　　但對于一些大型機械或者危險性較高的機器，會面臨一些更加復雜的問題。以注塑機舉例，一臺大型注塑機，安全門可能有多個，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機也有多個，同時還需要控制機械手的運動，機械手工作區還有防護欄等，對于這種需要多個安全監控的應用，安全繼電器已經無法滿足要求，這時，通常就會用到安全控制器。
　　相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點和輸出點，同時還具備可編程功能，可以處理非常復雜的邏輯，并進行評估。
　　看到這里，很多人可能會問，那既然是通過編程來實現復雜的邏輯控制，那為何不能用現在常見的穩定性高、功能強的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
　　今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對于機器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
　　從外觀上看安全控制器的特性
　　我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個主控制器和兩個模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數字量擴展模塊SP-SDIO和模擬量擴展模塊SP-SACR22。
　　我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對這塊安全控制器有一個感性認識。
　從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個控制器的外觀主色采用了安全設備常用的黃色，而系統中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區別，當然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。

 行程開關 3SE53122SF12

BC646TRT935 Server 35,000 I/O Runtime System with Proficy GlobalCare

GFK-0398 Series 90-70 PLC Genius Bus Controller User's Manual

IC200CHS003 I/O carrier connector style

IC647AQC050 PA Quality Client 50 Pak

IC647IFUBSTSK iFIX iClientTS User Base Support (M1 Kit Part)

IC693DSM302 DSM302 motion controller module

IC697VPC464RR Plug & Play PC Coprocessor, 486DX2/66, 32 Mbytes

IC756SDV000K-99 DV Development - Solaris Op Sys, Korean, Version 9.9

MicroLogix 1500/1769 System

 PLC-5/1771 System 1771-WF FIELD WIRING ARM, 18 TERMINALS

Distributed I/O 1794-IRT8K CONFORMAL COAT, NON-ISOLATED TC/RTD/MV INPUT, 8 PT

Communications 9399-WAB32UG RSLINX USER GUIDE

Support 6233-52VDLR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 623352VDL

Support 9358-BPC60R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358BPC60ENE

Support F1771-IRSERC FIRMWARE UPGRADE FOR 1771-IR I/O MODULE

RSI Software Products 9324-RLD0U3FRE RSLOGIX 5000 SERVICE ED TO STD UPG, FRA

RSI Software Products 9301-2SE350KOU3R RSVIEW32 RUNTIME 300-100K UPGRADE OUT-SUPT (KO)

RSI Software Products 9358-HSTS2500U5 UPGRADE: IN-SUPT: HISTORIAN 32K TO 70K TAG

Motion Control 8720SM-015S3EAS3 15 KW/33.4 AMP, 750 VDC, AC MOTOR WITH SNS60 ENC.

 829-3-0 Thumbwheel Assembly. 3 Digit, 0 True. Dust Seal

IC200MDL635 INPUT 48VDC POS/NEG LOGIC (2 GROUPS OF 8) 16PT

IC697NS1000 NEXT STEP Package 1

MTR-1324-N-A-E-0 MTR series NEMA 34 stepping motor with parallel winding connection

ZA02B-0120-K301 Connector kit for Beta amplifier JX5 Estop connector or JS1B command connector or Alpha amplifier JA4 battery connector

20BD125A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B

20G11ND011AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

22F-RF012-BS PowerFlex 4M EMC Filter Kit

990NAA26320 Quantum 編程電纜, RS232, 3.7M/12'

294E-FD1P5P-G2 Variable Frequency Drive

 S8PS-10024CD 100-240VAC,容量：100W輸出 4.5A,符合歐洲標準

1756-DHRIO DH+和遠程I/O通訊接口模塊

PXIe-6556

(R)PEB-4720-LVDS-SV RHMB0393

X9DRH-IF

SURFEXPRESS/PCIE SD282

LPCI-3488A

PEAK635VL-100

1492-PLOTADPT IEC X-Y Plotter Ultra Fine Pen Adapter

定位模塊 6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451 定位，rapid traverse/creep speed,3 軸

 2098-DSD-010X Ultra 3000 1kW Servo Drive

G-0602 Connecting cable between GP-0602NT and GPA-602.

GFK-2100 IC697VHD001 VME Hard Drive

IC220PWR014 SEGMENT TERMINAL, ELEC FUSED 24VDC (REQUIRES 1 IC220TBK087)

IC647DNP050 "DNP3 Master Protocol for 50,000 points"

IC647S2GM S2G:SECS-II

IC693MDL632RR 125 Vdc Input (8 Points)

IC756DVE000J-97 EO GECK (Graphical Editor Construction Kit) - Unix, Japanese, Version 9.7

MSI-QUAL-100 Quality Management Clients 100 Pack

PLC-5/1771 System 1771-ASBK CONFORMALLY COATED, PLC2, 3, 5 REMOTE I/O ADAPTER

 Distributed I/O 1790D-0V16 DNET LDX I/O, 24VDC, 16 SINK OUT BASE, D-SHELL

Communications 1770-CD1 DATA HWY TWINAXIAL CABLE, 100 FT/30 M

Operator Interface 2711E-UK12EK14 PANELVIEW 1200E KEYPAD TO 1400E KEY MIGRATION KIT

Support 9305-RSVADDCZHR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9305RSVADDCZH

Support 9324-RLDFBDS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9324RLDFBDEN

DeviceNet Products D9240-6.5.2 DEVICENET SLAVE DEVEL. TOOL SOFTWRE USER MANUAL

RSI Software Products 9301-2SE3400JPE RSVIEW32 RUNTIME 32K (JAPANESE)

RSI Software Products 9371-RSWDI1U1 UPGRADE: IN-SUPT: RSWIRE DET IEC STDAL TO DES PRF

Motion Control 1326AB-B420E-M2L MOTOR,SERVO,460V,5.0NM,3000RPM,MULTI,IP67

2324 Greyline OS, 2 Line, (20) 5MM Chars, VFD, ASCII /Serial Interface, NEMA 4