主要功能：載人，越障，牽引，勘探拓展功能：用于巡檢勘探、特種拍攝、特種運(yùn)輸?shù)忍胤N機(jī)器人開發(fā)

小型履帶底盤應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該小型履帶底盤具有較大的強(qiáng)度和剛度，并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪不與地面接觸。