IAI焊接機械手CORETEC伺服壓力機

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1)機器人網絡化:利用通信網絡技術將各種機器人連接到計算機網絡上,并通過網絡對機器人進行有效的控制。網絡化技術包括網絡遙操作控制技術、眾多信息組的壓縮與擴展方法及傳輸技術等;

(2)智能控制中的軟計算方法:與傳統的計算方法相比,以模糊邏輯、基于概率論的推理、神經網絡、遺傳算法和混沌為代表的軟計算技術具有更高的魯棒性、

易用性及計算的低耗費性等優點,應用到機器人技術中,可以提高其問題求解速度,較好地處理多變量、非線性系統的問題;