IAI坐標機械手CORETEC伺服壓力機

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工業機器人在焊接領域的應用最早是從汽車裝配生產線上的電阻點焊開始的。原因在于電阻點焊的過程相對比較簡單，

控制方便，且不需要焊縫軌跡跟蹤，對機器人的精度和重復精度的控制要求比較低。

在機器人的應用過程中，焊縫跟蹤技術的應用相普通，在進行焊接作業操作過程匯總，由于焊縫的過程可能會受到強弧光輻射、

煙塵、飛濺、加工誤差、夾具精度、工件熱變形等因素的影響，需特別注意這些因素的控制，避免出現焊炬偏離焊縫，導致焊接質量出現問題，

焊縫跟蹤技術的存在，在一定程度上可以結合焊接條件的變化，實時監測出焊縫的偏差，并及時調整焊接路徑和焊接參數，有效的避免焊接過程中出現的質量問題。

在焊接作業的操作過程中，離線編程與路徑規劃技術主要是指機器人編程語言的進一步擴展，其主要利用計算機圖形學的研究成果建立的機器人已經工作環境的模型，

并通過專業的算法，對焊接器件的圖形進行一定的控制和操作，是促使機器人可以在設定好的軌跡規劃基礎上進行焊接作業，離線編程的另一現實基礎，

是自動編程技術的應用。通過應用自動編程技術，為實現焊接任務、焊接參數、焊接路徑以及焊接軌跡的同時，輔助編程人員進行編程任務的一種技術。