IAI坐標(biāo)機(jī)械手CORETEC伺服壓力機(jī)

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工業(yè)機(jī)器人在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用最早是從汽車裝配生產(chǎn)線上的電阻點(diǎn)焊開(kāi)始的。原因在于電阻點(diǎn)焊的過(guò)程相對(duì)比較簡(jiǎn)單，

控制方便，且不需要焊縫軌跡跟蹤，對(duì)機(jī)器人的精度和重復(fù)精度的控制要求比較低。

在機(jī)器人的應(yīng)用過(guò)程中，焊縫跟蹤技術(shù)的應(yīng)用相普通，在進(jìn)行焊接作業(yè)操作過(guò)程匯總，由于焊縫的過(guò)程可能會(huì)受到強(qiáng)弧光輻射、

煙塵、飛濺、加工誤差、夾具精度、工件熱變形等因素的影響，需特別注意這些因素的控制，避免出現(xiàn)焊炬偏離焊縫，導(dǎo)致焊接質(zhì)量出現(xiàn)問(wèn)題，

焊縫跟蹤技術(shù)的存在，在一定程度上可以結(jié)合焊接條件的變化，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)出焊縫的偏差，并及時(shí)調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，有效的避免焊接過(guò)程中出現(xiàn)的質(zhì)量問(wèn)題。

在焊接作業(yè)的操作過(guò)程中，離線編程與路徑規(guī)劃技術(shù)主要是指機(jī)器人編程語(yǔ)言的進(jìn)一步擴(kuò)展，其主要利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的研究成果建立的機(jī)器人已經(jīng)工作環(huán)境的模型，

并通過(guò)專業(yè)的算法，對(duì)焊接器件的圖形進(jìn)行一定的控制和操作，是促使機(jī)器人可以在設(shè)定好的軌跡規(guī)劃基礎(chǔ)上進(jìn)行焊接作業(yè)，離線編程的另一現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ)，

是自動(dòng)編程技術(shù)的應(yīng)用。通過(guò)應(yīng)用自動(dòng)編程技術(shù)，為實(shí)現(xiàn)焊接任務(wù)、焊接參數(shù)、焊接路徑以及焊接軌跡的同時(shí)，輔助編程人員進(jìn)行編程任務(wù)的一種技術(shù)。