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管道檢測機(jī)器人主要是由攝像頭、爬行器本體、線纜卷盤、智能控制終端和計算機(jī)軟件控制系統(tǒng)等組成。采用工業(yè)級高分辨彩色攝像單元，連續(xù)、實時記錄管道內(nèi)部的實際情況，根據(jù)攝像系統(tǒng)拍攝的錄像資料，對管道內(nèi)部存在的問題進(jìn)行缺陷性質(zhì)判斷分析，為下一步的養(yǎng)護(hù)、疏通、修復(fù)提供可靠的技術(shù)依據(jù)。