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管道檢測機器人主要是由攝像頭、爬行器本體、線纜卷盤、智能控制終端和計算機軟件控制系統等組成。采用工業級高分辨彩色攝像單元，連續、實時記錄管道內部的實際情況，根據攝像系統拍攝的錄像資料，對管道內部存在的問題進行缺陷性質判斷分析，為下一步的養護、疏通、修復提供可靠的技術依據。