IAI上下料機(jī)器人CORETEC伺服壓力機(jī)

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點(diǎn)焊機(jī)器人控制系統(tǒng)由本體控制部分及焊接控制部分組成。本體控制部分主要是實(shí)現(xiàn)示教在線(xiàn)、焊點(diǎn)位置及精度控制，

控制分段的時(shí)間及程序轉(zhuǎn)換，還通過(guò)改變主電路晶閘管的導(dǎo)通角而實(shí)現(xiàn)焊接電流控制。

點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接系統(tǒng)即手臂上所握焊槍包括電極、電纜、氣管、冷卻水管及焊接變壓器。焊槍相對(duì)比較重，

要求手臂的負(fù)重能力較強(qiáng)。目前使用的機(jī)器人點(diǎn)焊電源有兩種，即單相工頻交流點(diǎn)焊電源和逆變二次整流式點(diǎn)焊電源。

在驅(qū)動(dòng)形式方面，由于電伺服技術(shù)的迅速發(fā)展，液壓伺服在機(jī)器人中的應(yīng)用逐漸減少，甚至大型機(jī)器人也在朝電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方向過(guò)渡，

隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在性能、小型化、可靠性以及維修等方面日新月異。

在機(jī)型方面，盡管主流仍是多用途的大型6軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，但是，出于機(jī)器人加工單元的需要，

一些汽車(chē)制造廠(chǎng)家也進(jìn)行開(kāi)發(fā)立體配置3～5軸小型專(zhuān)用機(jī)器人的嘗試。
點(diǎn)焊機(jī)器人的基本功能及裝備要求
在諸多焊接方式中，由于點(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求，

因此點(diǎn)焊對(duì)所用的機(jī)器人的要求不是很高，這也是點(diǎn)焊機(jī)器人較早被應(yīng)用的原因之一。