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標準化驅動協議 PROFIdrive 是一種獨立于廠商、CPU 和驅動之間 的通信協議。

大規模網絡架構

使用 PROFINET，可以輕松克服對機械和設備組網范圍的限制。 在一個網絡中，各自配有現場設備的多個控制器可共同運作。 每個 PROFINET 網絡的現場設備的數量實際不受限制，整個 IP 地址段都可以使用。 高數據傳輸速率 PROFINET 數據傳輸速率大大高于現有的其他數據總線，全雙工 模式中高達 100 Mb/s/。這樣一來，除過程數據外，其他設備數 據也能順利地通過 TCP/IP 傳輸。因此，PROFINET 能夠滿足工業 要求：既能快速傳輸 I/O 數據，又能同時向其他應用部件傳輸大 量數據。而得益于 PROFINET 工作機制，大量數據傳輸本身 （比 如：攝像頭傳送的數據）并不會對 I/O 數據傳輸的速度和精度產 生不利影響。 介質冗余 借助冗余裝機可實現更高的設備利用率 （環形拓撲）。介質冗余 既可以借助外部交換機，也可以直接通過集成的 PROFINET 接口 來實現。在介質冗余 MRP （Media Redundancy Protocol，介質 冗余協議）中，網絡重構時間只需要 200 ms。這么短的時間表 示，當只有環形拓撲的一部分發生通信中斷時，設備不會停機， 開展維護或檢修作業的時間充裕。 針對運動控制應用，PROFINET IRT 提供了一種環網擴展式介質冗 余功能 （MRPD，Media Redundancy for Planned Duplication， 用于有計劃復制的介質冗余）。它無擾動、無網絡重構時間。 通信中斷 （例如：斷線）時，進程可以無中斷繼續執行。 

■ 優點

? PROFINET 是用于自動化的開放式工業以太網標準

? PROFINET 基于工業以太網

? PROFINET 采用 TCP/IP 和 IT 標準

? PROFINET 是實時以太網

? PROFINET 能夠實現對現場總線系統的無縫集成

? PROFINET 也支持通過 IWLAN 實現的 PROFIsafe 故障安全通信

PROFIdrive – 用于 PROFINET 和 PROFIBUS 的標準化驅動接口

針對 PROFINET 和 PROFIBUS 總線上的驅動器，無論是簡單的變頻 器還是高性能的伺服控制器，PROFIdrive 定義了設備特性以及訪 問內部設備數據的方式。 它詳細地描述了驅動應用中 “ 從站 - 從站 ”、恒定總線循環時間、 等時實時同步這些通信功能的使用方式。此外，它還詳盡說明了 所有對 PROFINET 或 PROFIBUS 控制器的接口有影響的設備屬性。 其中例如包括狀態機 （順序控制）、編碼器接口、數值定標、 對標準報文的定義、對驅動參數的訪問等。 其中，PROFIdrive 協議既支持集中式，又支持分布式運動控 制方案。

什么是協議？

協議針對自動化領域設備和系統規定了其屬性和響應方式。制造 商和用戶因此可以遵循統一標準。協議獨立于制造商。設備和系 統符合協議，便可以在同一條現場總線上協作運行，并能達到一 定程度的互換性。

有哪些類型的協議？

協議分為所謂的應用協議 （通用或專用）和系統協議：

? 應用協議 （包括設備協議）主要針對設備 （例如：驅動）， 既包括對總線通信的協定選擇，又包括對專用設備應用的協 定選擇。

? 系統協議描述了系統層級、主站功能、程序接口以及集成方法。

PROFIdrive 符合未來的要求么？

PROFIdrive 由 PI 用戶國際組織 （PROFIBUS & PROFINET International）推出的協議， 標準 IEC 61800-7 將它規定為適用于未來的標準。 基本理念：Keep it simple PROFIdrive 協議所遵循的基本理念是：將驅動接口保持得盡可能 簡單，且不為其配備工藝功能。基于這種理念，參考模型以及 PROFINET/PROFIBUS 主站的功能和性能對驅動接口沒有影響， 或只有很小的影響。