IAI擺動式電缸Vanguard擰緊機
IAI擺動式電缸Vanguard擰緊機
IAI擺動式電缸Vanguard擰緊機
IAI擺動式電缸Vanguard擰緊機
IAI擺動式電缸Vanguard擰緊機
機器人視覺系統(tǒng)的主要功能是模擬人眼視覺成像與人腦智能判斷和決策功能,采用圖像傳感技術(shù)獲取目標對象的信息,通過對圖像信息提取、處理并理解,最終用于機器人系統(tǒng)對目標實施測量、檢測、識別與定位等任務(wù),或用于機械人自身的伺服控制。

在工業(yè)應用領(lǐng)域,有代表性的機器人視覺系統(tǒng)就是機器人手眼系統(tǒng)。根據(jù)成像單元安裝方式不同,機器人手眼系統(tǒng)分為兩大類:固定成像眼看手系統(tǒng)(Eye-to-Hand)與隨動成像眼在手系統(tǒng)(Eye-in-Hand, or Hand-eye),如下圖2所示。
圖2 兩種機器人手眼系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式
a)眼在手機器人系統(tǒng),(b)眼看手機器人系統(tǒng)
有些應用場合,為了更好地發(fā)揮機器人手眼系統(tǒng)的性能,充分利用固定成像眼看手系統(tǒng)全局視場和隨動成像眼在手系統(tǒng)局部視場高分辨率和高精度的性能,可采用兩者混合協(xié)同模式,如用固定成像眼看手系統(tǒng)負責機器人的定位,使用隨動成像眼在手系統(tǒng)負責機器人的定向;或者利用固定成像眼看手系統(tǒng)估計機器人相對目標的方位,利用隨動成像眼在手系統(tǒng)負責目標姿態(tài)的高精度估計等。
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進而幫助客戶提高市場核心競爭力。