6ES7400-1TA01-0AA0

SIMATIC S7-400，組件支架 UR1，中央式的和分布式的 帶有 18 個插槽 2 個冗余電源連接器

福建點碩自動化設備有限公司     吳敏
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 6ES7400-1TA01-0AA0回到主程序窗口，使能端插入一個常開觸點，輸入地址SM0.0，過程變量參數處輸入模擬量輸入地址AIW20，設定值參數處輸入VD200，Auto_Manual處輸入M0.0，ManualOutput處輸入50.0，表示用M0.0控制自動與手動模式。配置PID向導時我們已經設置回路為數字量輸出，因此手動模式時PID輸出占空比為百分之五十，如果配置向導時沒有添加PID手動控制，這兩項不會出現。

Output處輸入Q1.6，用PWM輸出驅動加熱裝置，HighAlarm、LowAlarm、ModulError處輸入滿足高低限報警、模塊錯誤報警條件時相應的輸出標志位，如果在配置向導時沒有啟用這些報警功能，相應的項也不會出現，這里我們分別輸入Q0.0、Q0.1、Q0.2。另外，打開PID向導生成的符號表，查看各回路參數的詳細地址，從而可以使用程序、狀態圖表、或從HMI設備上修改PID參數值進行編程調試，例如標準化過程變量的地址為VD0，如果想要得到實際工程量，需要編寫程序轉換。

 6ES7400-1TA01-0AA0插入實數相乘指令，在IN1處輸入地址VD0，IN2處輸入100.0，OUT處輸入地址VD204，該指令把標準化的過程變量轉化成了實際溫度值存放在VD204中。對使用的地址進行符號定義，如下圖所示，這樣通過調用PID向導生成的子程序使溫度保持在給定值的程序就編寫完成了，最后，保存編譯項目。

STEP7-Micro/WIN優秀編程理念的同時，STEP7-Micro/WIN SMART更多的人性化設計使編程更容易上手，項目開發更加高效。該軟件短小精干，安裝程序不足100兆，安裝時對硬件無特別要求，常用配置即可，僅需要350兆空余硬盤空間，操作系統可以是WindowsXP SP3或者是Windows7。

STEP7-Micro/WIN SMART含有多個窗口區域和元素。標題欄顯示當前打開的項目和軟件名稱；快速訪問工具欄可以用來簡單快速的訪問常用菜單命令；菜單欄采用新穎的帶狀式菜單設計，所有菜單選項一覽無余，形象的圖標顯示使操作更加方便快捷；通過項目樹可以對整個項目的所有元素進行編輯和組織；導航欄可以用來快速訪問項目組件；指令樹可以用來方便快捷的創建程序。

程序編輯器是最主要的程序編寫區域，利用工具欄按鈕還可以方便快捷的執行常用的編程和調試操作；符號表可以為常量和存儲器地址符號名稱，提高程序的可讀性，這些符號使用于程序的全局范圍；變量表中定義的符號是對特定的POU有效的局部變量；狀態圖表可以在程序下載到PLC后用來采集信息，可以用圖表和趨勢曲線兩種形式監控和調試程序；交叉引用標識在程序中使用的所有操作數，便于了解程序中使用的存儲器使用情況。程序編輯器是最主要的程序編寫區域，利用工具欄按鈕還可以方便快捷的執行常用的編程和調試操作；符號表可以為常量和存儲器地址符號名稱，提高程序的可讀性，這些符號使用于程序的全局范圍；變量表中定義的符號是對特定的POU有效的局部變量；狀態圖表可以在程序下載到PLC后用來采集信息，可以用圖表和趨勢曲線兩種形式監控和調試程序；交叉引用標識在程序中使用的所有操作數，便于了解程序中使用的存儲器使用情況。