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功率因數高低，對發電機運行有什么影響？
1、滯后運行(常態運行)----發電機向電網同時送出有功功率和無功功率(容性)。(功率因數0.8左右)
2、超前運行(進相運行)----發電機向電網送出有功功率，吸收電網無功功率。（只發有功，不發無功）
3、調相運行----發電機吸收電網的有功功率維持同步運轉，向電網送出無功功率(容性)。（吸收有功，只發無功）
4、電動機運行(非正常運行)-----發電機同時吸收電網的有功功率和無功功率維持同步運行。
前三種運行狀態都是同步發電機的正常運行狀態，第4種運行狀態應避免。
發電機正常運行時,向系統提供有功的同時還提供無功,定子電流滯后于端電壓一個角度,此種狀態即遲相運行.
發電機的進相運行：
電力系統在運行過程中，如果無功功率過剩，系統的電壓就會升高，影響系統的正常運行，此時需要將發電機調整到進相運行狀態。
當逐漸減少勵磁電流使發電機從向系統提供無功而變為從系統吸收無功,定子電流從滯后而變為超前發電機端電壓一個角度,此種狀態即進相運行。
同步發電機進相運行時較遲相運行狀態勵磁電流大幅度減少,發電機電勢Eq亦相應降低.從P-功角關系看,在有功不變的情況下,功角必將相應增大,比值整步功亦相應降低,發電機靜態穩定性下降.其穩定極限與發電機短路比,外接電抗,自動勵磁調節器性能及其是否投運等有關。
進相運行時發電機定子端部漏磁較遲相運行時增大.特別是大型發電機線負荷高,正常運行時端部漏磁比較大,端部鐵芯壓指連接片溫升高,進相運行時因為漏磁增大,溫升加劇.進相運行時發電機端部電壓降低,廠用電電壓也相應降低,如果超出10%,將影響廠用電運行.
因此,同步發電機進相運行要通過試驗確定進相運行深度.即在供給一定有功狀態下,吸收多少無功才能保持系統靜態穩定和暫態穩定,各部件溫升不超限,并能滿足電壓的要求。
發電機組在設計時已考慮了不利于正常運行的因素，允許發電機做短時間的進相運行，但不同結構的發電機組在做進相運行時都可能表現出較大的差異。

制約發電機進相運行的主要因素有:
(1) 系統穩定的限制
(2) 發電機定子端部件溫度的限制
(3) 定子電流的限制
(4) 廠用電電壓的限制
為什么發電機進相運行時,定子端部鐵芯嚴重發熱?
發電機運行時,定子繞組端部的漏磁場也是以同步轉速對定子旋轉的,其漏磁場的一部分是經過定子繞組端部空間,轉子護環,氣陷及定子端部鐵芯構成磁路的,因此使定子端部鐵芯平面上產生渦流而發熱.此外,勵磁繞組緊靠護環,因此它的漏磁場主要經護環閉合,當進相運行時,由于勵磁電流減小勵磁繞組端部漏磁場減弱,于是護環的飽和程度下降,減小了定子端部漏磁場所經過磁路的磁組,從而使定子端部漏磁場增大,鐵損加大,致使定子端部鐵芯嚴重受熱.
功率因數為1的時候，是發電機滯后運行和超前運行的分界線，這時發電機不向電網送無功功率也不吸收電網無功功率。在若干年前，由于電網的容量小，穩定性差，加上發電機勵磁系統的性能等原因，發電機在超前運行時很容易引起震蕩失步，所以機組一般不允許超前運行。現時電網的容量可以說是“無窮大”，其穩定性、電能的質量不可同日而語。各電站可以根據調度令或電站機組自身的實際情況(包括轉子溫升和勵磁系統的穩定性等)選擇不同的正常運行狀態。在某些局部地區因附近有大功率用電設備的干擾，如果供電主變壓器又容量不足時，發電機功率因數就不宜在接近超前值運行了，否則容易引起震蕩失步跳閘，這個問題是可以解決的，就是使用高品質的數控勵磁系統。
發電機的調相運行：
在電網的總負載下，即要求供給有效功率，又要求供給無功功率，而如果發電機發出的無功功率不能滿足電網對無功功率的要求，就會引起整個電網的電壓下降，不利于電網對動力的負載。
調相運行就是指發電機不發出有功功率，指向電網輸出感性無功功率的運行狀態，從而起到調節系統功率，維持系統電壓水平的作用


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然而大部分的制造企業尚處于初級階段，如何提升，成為制造業的一大挑戰。國產機器人缺的就是個性機器人作為替代人工的智能自動化產品，同時也成為全球制造業搶占的發展領域。各行各業，各大企業紛紛布局機器人產業，緊跟時代發展潮流，實施多元化發展戰略。然而，西門子作為全球的技術企業，目前并沒有制造和銷售機器人，不過西門子的研究總院正在研究機器人技術，而且也是重點的研究方向。西門子雖然自己不制造機器人，但是很多機器人的核心控制器是西門子制造的。