礦用索道主要由驅動裝置，尾輪及張緊裝置、乘人部分、鋼絲繩、托（壓）輪部分、電控部分及綜合保護裝置組成。

按適應鋼絲繩直徑分為三類：16-20，20-24，24-28；按照結構又可分為帶連桿和不帶連桿兩種。各廠家的猴車抱索器結構基本大同小異可以通用，只是連桿的螺栓孔或位置等有小部分變更。

猴車固定式抱索器主要由小抱體、大抱體、鋼性頂桿、平墊、彈墊、螺母和螺栓這幾個部件組成，經過猴車吊椅上的吊環進行聯接緊固，適用于坡度≤35°范圍內的架空乘人裝置。

礦用索道（架空乘人裝置）主要用于礦井斜巷，平巷運送人員，其工作原理類似于地面旅游索道。它通過電動機帶動減速機上的摩擦輪作為驅動裝置，采用架空的無極循環的鋼絲繩作為牽引承載。鋼絲繩主要靠尾部張緊裝置進行張緊，沿途依托繩輪支撐，以維持鋼絲繩在托輪間的饒度和張力。抱索器將乘人吊椅與鋼絲繩連接并隨之作循環運行從而實現運送人員的目的。

抱索器分為：固定式、活動卡鉗式、活動摩擦式、可摘掛式抱索器、水平拐彎式。通常情況下常采用固定抱索器，該款抱索器即能滿足自身與鋼絲繩之間足夠的壓緊力，又能保持兩者之間有一定的彈性余量。