西門子變頻器6SE6440-2UD27-5AA1

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??接地的目的通常有兩個，其一是為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統是PLC控制系統抗電磁干擾的重要措施之一。
??系統接地方式有浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對PLC控制系統而言，它屬于高速低電平控制裝置，應采用直接接地方式。由于信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號交換頻率一般都低于1MHz，所以PLC控制系統接地線采用一點接地和串聯一點接地方式。
??集中布置的PLC系統適合并聯一點接地方式，各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。如果裝置間距較大，應采用串聯一點接地方式，用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點，然后將接地母線直接連接接地極。
??接地線采用截面積大于22mm2的銅導線，總母線使用截面積大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω，接地極埋在距建筑物10～15m遠處，而且PLC系統接地點必須與強電設備接地點相距10m以上。
??信號源接地時，屏蔽層應在信號側接地；不接地時，應在PLC側接地；信號線中間有接頭時，屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理，一定要避免多點接地；多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時，各屏蔽層應相互連接好，并經絕緣處理。選擇適當的接地處單點接點。 為了保證系統在工業電磁環境中免受或減少內外電磁干擾，必須從設計階段開始便采取三個方面抑制措施：抑制干擾源；切斷或衰減電磁干擾的傳播途徑；提高裝置和系統的抗干擾能力。這三點就是抑制電磁干擾的基本原則。
??PLC控制系統的抗干擾是一個系統工程，要求制造單位設計生產出具有較強抗干擾能力的產品，且有賴于使用部門在工程設計、安裝施工和運行維護中予以全面考慮，并結合具體情況進行綜合設計，才能保證系統的電磁兼容性和運行可靠性。進行具體工程的抗干擾設計時，應注意以下兩個方面。
??【SIEMENS】潯之漫智控技術（上海）有限公司
???是中國西門子的合作伙伴，公司主要從事工業自動化產品的集成,銷售各維修。
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??包括自動化產品及系統、工程項目執行及管理、主要過程控制領域技術支持，以及售后服務、培訓等。
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??一般來說，西門子PLC的掃描周期包括自診斷，通訊等，及一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執行、輸出刷新等所有時間的總和。
??二．西門子PLC的I/O響應時間
??所謂I/O的響應時間指從西門子PLC的某已輸入信號變化開始到系統有關輸出端信號的改變所需的時間。其短的I/O響應時間與長的I/O響應時間如圖所示：
??即（n-1）個掃描周期
??短I/O響應時間：
??長I/O響應時間：
??西門子 PLC在中國的產品，根據規模和性能的大小，主要有S7-200 S7-300 和S7-400三種，下面就簡單介紹一下該三種產品的一些特性。
??1)設備選型
??在選擇設備時，首先要選擇有較高抗干擾能力的產品，其包括了電磁兼容性(EMC)，尤其是抗外部干擾能力，如采用浮地技術、隔離性能好的PLC系統；其次還應了解生產廠給出的抗干擾指標，如共模擬制比、差模擬制比、耐壓能力、允許在多火電場強度和多高頻率的磁場強度環境中工作。
??2)綜合抗干擾設計
??主要考慮來自系統外部的幾種抑制措施。主要內容包括：對PLC系統及外引線進行屏蔽，以防空間輻射電磁干擾；對外引線進行隔離、濾波，特別是原理動力電纜，分層布置，以防通過外引線引入傳導電磁干擾；正確設計接地點和接地裝置，完善接地系統。另外，還必須利用軟件手段，進一步提高系統的安全可靠性。
??在PLC控制系統中，電源占有極其重要的地位。電網干擾串入PLC控制系統，豐要是通過PLC系統的供電電源（如CPU電源、I/O電源等）、變送器供電電源和與PLC系統具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進入的。
??現在，對于PLC系統供電的電源，一般都采用隔離性能較好的電源，而對于變送器供電的電源和與PLC系統有直接電氣連接的儀表的供電電源，并未受到足夠的重視，雖然采取了一定的隔離措施，但普遍還不夠，主要是使用的隔離變壓器分布參數大，抑制干擾能力差，經電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以，對于變送器和共用信號儀表供電，應選擇分布電容小、抑制帶大（如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術）的配電器，以減少PLC系統的干擾。
??此外，為保證電網饋點不中斷，可采用在線式不間斷供電電源(UPS)供電，提高供電的安全可靠性。并且UPS還具有較強的干擾隔離性能，是一種PLC控制系統的理想電源。
??(1)PLC電源線、I/O電源線、輸入信號線、輸出信號線、交流線、直流線都應盡量分開布線。開關量信號線與模擬量信號線也應分開布線，且后者應采用屏蔽線，并且將屏蔽層接地。數字傳輸線也要用屏蔽線，并且要將屏蔽層接地。由于雙絞線中電流方向相反、大小相等，可將感應電流引起的噪聲相瓦抵消，故信號線多采用雙絞線或屏蔽線。
??(2)輸入/輸出信號的防錯：
??當輸入信號源為晶體管，或是光電開關輸出類型時，在關斷時仍有較大的漏電流。而PLC的輸入繼電器靈敏度較高，若漏電流干擾超過一定值，就形成了誤信號。同樣，當輸出元件為VTH（雙向晶體閘管）或是晶體管輸出，而外部負載又很小時，會因為這類輸出元件在關斷時有較大的漏電流，引起微小電流負載的誤動，導致輸入與輸出信號的錯誤，給設備和人身造成不良后果。
??解決上述問題的方法是在這類輸入、輸出端并聯旁路電阻，以減小PLC輸入電流和外部負載上的電流。
??還有一種方法是在PLC輸入端加RC濾波環節，利用RC的延遲作用來抑制竄入脈沖所引起的干擾；在晶閘管輸出的負載兩端并聯RC浪涌電流抑制器，減小漏電流的干擾。
??一、經驗設計法的前提
??1、PLC的編程，從梯形圖來看，其根本點是找出符合控制要求的系統各個輸出的工作條件，這些條件又總是以機內各種器件的邏輯關系出現的；
??2、梯形圖的基本模式為“起—保—停”電路，每個“起—保—停”電路一般只針對一個輸出，這個輸出可以是系統的實際輸出，也可以是中間變量。
??3、梯形圖編程中有一些約定成俗的基本環節，它們都有一定的功能，可以像積木一樣在許多地方應用。
??二、經驗設計法的編程步驟
??1、在準確了解控制要求后，合理地為控制系統中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機內器件，如定時器、計數器、輔助繼電器。
??2、對于一些控制要求較簡單的輸出，可直接寫出它們的工作條件，依“起—保—停”電路模式完成相關的梯形圖支路。工作條件稍復雜的可借助輔助繼電器。
??3、對于復雜的控制要求，為了能用“起—保—停”電路模式繪出輸出口的梯形圖，要正確分析控制要求，并確定組成總的控制要求的關鍵點。在空間類邏輯為主的控制中為影響控制狀態的點。在時間類邏輯為主的控制中，關鍵點為控制狀態轉換的時間。
??4、將關鍵點用梯形圖表達出來。關鍵點總是要用機內器件來代表的，在安排機內器件時需要考慮并安排好。繪關鍵點的梯形圖時，可以使用常見的基本環節。
??5、在完成關鍵點梯形圖的基礎上，針對系統最終的輸出進行梯形圖的編繪。使用關鍵點綜合出最終輸出的控制要求。
??6、審查以上草繪圖紙，在此基礎上，補充遺漏的功能，更正錯誤，進行的完善。

??（六）編程及設計控制程序。三菱現在的FX3U是可以選擇源型和漏型的。
??機載 I/O： 8 DI 24V DC；6 個 24V DC 數字輸出； 2 AI 0-10V DC， 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序/數據存儲器 100 KB4、 4—20mA。4—20mA的電流時，在6000分辨率時被轉換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時被轉換為0—2EE0Hex(0—12000)。使用自動交叉功能，支持發送線和接收線在雙絞線接口自動交叉。它 24 VDC 用戶的功率要求。有關 CPU 所提供的 5 VDC 邏輯預算以及模塊、板和通信模塊的 5 VDC 功率要求的信息，請參考 技術規范 (頁 755)。 請參考 “計算功率預算” (頁 917)來確定 CPU 可以? PROFIBUS-DP 從站梯形圖由觸點、線圈和應用指令等組成。觸點代表邏輯輸入條件，如外部的開關、按鈕和內部條件等。線圈通常代表邏輯輸出結果，用來控制外部的指示燈、交流器和內部的輸出標志位等。可編程序控制器（PLC）是以微處理器技術為基礎，綜合計算機技術和自動控制技術發展起來的一種新型工業控制器，廣泛應用于工業控制的各個領域。在現代化的工業生產設備中，有大量的數字量及模擬量的控制裝置，SIMATIC IPC227D 和 SIMATIC IPC277D 還提供了隨時可用的預裝 SIMATIC ：
??為您介紹一種新的蒸發工段DCS控制方法，采用S7PLC CPU 414-2DP，連接ET200系列的分布式I/O系統及標準伺服系統所組成的DP控制網絡，對堿回收蒸發工段實施集散控制的優化控制方案。
??黑液蒸發把洗選工段產生的副產品------稀黑液高度濃縮后送燃燒工段處理，堿回收設備的工況十分惡劣，尤其是腐蝕性和黑液結垢問題很為棘手，平穩整個工藝過程的運行，使設備工作在合理，優的工藝參數范圍內是減慢結垢速度、延長設備使用壽命的有效方法。
??黑液蒸發的主要設備是蒸發器。蒸發器串聯組成蒸發站。本設計中所控制的蒸發站是由五臺板式降膜蒸發器串聯組成。除此之外，還有一些的蒸發設備，如降膜板式冷凝器，溫水槽，稀黑液槽, 閃蒸罐，液位罐等。在黑液蒸發過程中包含以下三個基本的工藝流程，即蒸汽流程，黑液流程，冷凝水流程。本蒸發站中，外網來低壓蒸汽(0.4Mpa 151℃)，首入I效蒸發器，I效蒸發器產生的二次蒸汽經閃蒸罐閃急蒸發后，再引入II效，為II效蒸發器提供熱源，以此類推直至末效。末效二次蒸汽經冷凝后成冷凝水排出，不凝氣體則由真空泵排空。而黑液則采用逆流供液方式，即制漿車間來稀黑液，首入稀黑液槽,經稀黑液泵進入末效蒸發器，然后再到IV效，III效，以此類推，直至I效。與蒸發流程反向而行。這樣隨著黑液濃度的提高，蒸發溫度也提高，而黑液粘度增加緩慢。蒸汽流與黑液流反向而行的供液方式，不僅可節省蒸汽消耗，部分程度上也可緩解黑液結垢問題。
??在本蒸發工段的主要控制目標是穩定濃黑液的深度和降低蒸汽消耗，影響濃黑液波美度的因素主要是進效稀黑液的濃度和流量及蒸發設備各效的總有效差壓。穩定有效差壓首先要穩定進I效的新鮮蒸汽的壓力和末效二次蒸汽的真空度，即穩定總壓差。然后盡量減少和穩定蒸發過程中的壓差損失，因此，必須要控制下列參數：
??所以，我們選取壓力、流量、溫度、液位為主要的控制對象，共設置了8路壓力、6路流量、21路溫度、16路液位總計51個測控點。為防止流送過程中，因電機啟停不當而造成的不良后果，我們又對所使用的22臺電機實行連鎖控制。
??通過PROFIBUS電纜連接網絡插頭，構成總線型網絡結構。
??為了使PLC能夠控制變頻器，需要在變頻器上進行參數設置。 CYCLE：采樣周期。根據物理量變化快慢定，一般要求與FB41執行的周期一致。件開關必須設為TERM（終端）或RUN（運行）。當端子發出“ON”時，如果此時其電壓為高電平（PLC、變頻器等一般為24V），則為源型邏輯。正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點的入由0到1)時,或負跳變觸點檢測到一次負跳變(觸點的入由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期.正/負跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數,2）指令語句表也被(M0.3=1)，則切換到“參考點曲線”操作。在子程序1中，將M 0.3置成0，并取消“定位控制”的顯示(Q1 .0=0)。

??都會一如既往地使舒適性和樓宇能耗利用率通過不斷創新的樓宇技術來使其一。任何更深一步的產品發展也旨在保護您的投資S7-200 ART 使用建議 ：他輕描淡寫的回答了一句。? 選擇 AQ01 時，自動分配 AQW12 做為 I/O 映像區接口和S7-200及S7-300連接的體會S7-200CPU的通信口有低通信速率可設為19.2K，有高187.5K。 O 或動合觸點指令，用于單個動合觸點的并聯。包括：多種性能等級的 CPU，具有用戶友的功能的全系列模塊，可允許用戶根據不同的應用選取相應模塊。
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