西門子變頻器6SE6440-2UD25-5CA1

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  接地的目的通常有兩個，其一是為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。
  系統(tǒng)接地方式有浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對PLC控制系統(tǒng)而言，它屬于高速低電平控制裝置，應(yīng)采用直接接地方式。由于信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號交換頻率一般都低于1MHz，所以PLC控制系統(tǒng)接地線采用一點接地和串聯(lián)一點接地方式。
  集中布置的PLC系統(tǒng)適合并聯(lián)一點接地方式，各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。如果裝置間距較大，應(yīng)采用串聯(lián)一點接地方式，用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點，然后將接地母線直接連接接地極。
  接地線采用截面積大于22mm2的銅導(dǎo)線，總母線使用截面積大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω，接地極埋在距建筑物10～15m遠處，而且PLC系統(tǒng)接地點必須與強電設(shè)備接地點相距10m以上。
  信號源接地時，屏蔽層應(yīng)在信號側(cè)接地；不接地時，應(yīng)在PLC側(cè)接地；信號線中間有接頭時，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進行絕緣處理，一定要避免多點接地；多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理。選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c接點。 為了保證系統(tǒng)在工業(yè)電磁環(huán)境中免受或減少內(nèi)外電磁干擾，必須從設(shè)計階段開始便采取三個方面抑制措施：抑制干擾源；切斷或衰減電磁干擾的傳播途徑；提高裝置和系統(tǒng)的抗干擾能力。這三點就是抑制電磁干擾的基本原則。
  PLC控制系統(tǒng)的抗干擾是一個系統(tǒng)工程，要求制造單位設(shè)計生產(chǎn)出具有較強抗干擾能力的產(chǎn)品，且有賴于使用部門在工程設(shè)計、安裝施工和運行維護中予以全面考慮，并結(jié)合具體情況進行綜合設(shè)計，才能保證系統(tǒng)的電磁兼容性和運行可靠性。進行具體工程的抗干擾設(shè)計時，應(yīng)注意以下兩個方面。
  【SIEMENS】潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司
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  一般來說，西門子PLC的掃描周期包括自診斷，通訊等，及一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時間的總和。
  二．西門子PLC的I/O響應(yīng)時間
  所謂I/O的響應(yīng)時間指從西門子PLC的某已輸入信號變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號的改變所需的時間。其短的I/O響應(yīng)時間與長的I/O響應(yīng)時間如圖所示：
  即（n-1）個掃描周期
  短I/O響應(yīng)時間：
  長I/O響應(yīng)時間：
  西門子 PLC在中國的產(chǎn)品，根據(jù)規(guī)模和性能的大小，主要有S7-200 S7-300 和S7-400三種，下面就簡單介紹一下該三種產(chǎn)品的一些特性。
  1)設(shè)備選型
  在選擇設(shè)備時，首先要選擇有較高抗干擾能力的產(chǎn)品，其包括了電磁兼容性(EMC)，尤其是抗外部干擾能力，如采用浮地技術(shù)、隔離性能好的PLC系統(tǒng)；其次還應(yīng)了解生產(chǎn)廠給出的抗干擾指標(biāo)，如共模擬制比、差模擬制比、耐壓能力、允許在多火電場強度和多高頻率的磁場強度環(huán)境中工作。
  2)綜合抗干擾設(shè)計
  主要考慮來自系統(tǒng)外部的幾種抑制措施。主要內(nèi)容包括：對PLC系統(tǒng)及外引線進行屏蔽，以防空間輻射電磁干擾；對外引線進行隔離、濾波，特別是原理動力電纜，分層布置，以防通過外引線引入傳導(dǎo)電磁干擾；正確設(shè)計接地點和接地裝置，完善接地系統(tǒng)。另外，還必須利用軟件手段，進一步提高系統(tǒng)的安全可靠性。
  在PLC控制系統(tǒng)中，電源占有極其重要的地位。電網(wǎng)干擾串入PLC控制系統(tǒng)，豐要是通過PLC系統(tǒng)的供電電源（如CPU電源、I/O電源等）、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進入的。
  現(xiàn)在，對于PLC系統(tǒng)供電的電源，一般都采用隔離性能較好的電源，而對于變送器供電的電源和與PLC系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源，并未受到足夠的重視，雖然采取了一定的隔離措施，但普遍還不夠，主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大，抑制干擾能力差，經(jīng)電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以，對于變送器和共用信號儀表供電，應(yīng)選擇分布電容小、抑制帶大（如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù)）的配電器，以減少PLC系統(tǒng)的干擾。
  此外，為保證電網(wǎng)饋點不中斷，可采用在線式不間斷供電電源(UPS)供電，提高供電的安全可靠性。并且UPS還具有較強的干擾隔離性能，是一種PLC控制系統(tǒng)的理想電源。
  (1)PLC電源線、I/O電源線、輸入信號線、輸出信號線、交流線、直流線都應(yīng)盡量分開布線。開關(guān)量信號線與模擬量信號線也應(yīng)分開布線，且后者應(yīng)采用屏蔽線，并且將屏蔽層接地。數(shù)字傳輸線也要用屏蔽線，并且要將屏蔽層接地。由于雙絞線中電流方向相反、大小相等，可將感應(yīng)電流引起的噪聲相瓦抵消，故信號線多采用雙絞線或屏蔽線。
  (2)輸入/輸出信號的防錯：
  當(dāng)輸入信號源為晶體管，或是光電開關(guān)輸出類型時，在關(guān)斷時仍有較大的漏電流。而PLC的輸入繼電器靈敏度較高，若漏電流干擾超過一定值，就形成了誤信號。同樣，當(dāng)輸出元件為VTH（雙向晶體閘管）或是晶體管輸出，而外部負載又很小時，會因為這類輸出元件在關(guān)斷時有較大的漏電流，引起微小電流負載的誤動，導(dǎo)致輸入與輸出信號的錯誤，給設(shè)備和人身造成不良后果。
  解決上述問題的方法是在這類輸入、輸出端并聯(lián)旁路電阻，以減小PLC輸入電流和外部負載上的電流。
  還有一種方法是在PLC輸入端加RC濾波環(huán)節(jié)，利用RC的延遲作用來抑制竄入脈沖所引起的干擾；在晶閘管輸出的負載兩端并聯(lián)RC浪涌電流抑制器，減小漏電流的干擾。
  一、經(jīng)驗設(shè)計法的前提
  1、PLC的編程，從梯形圖來看，其根本點是找出符合控制要求的系統(tǒng)各個輸出的工作條件，這些條件又總是以機內(nèi)各種器件的邏輯關(guān)系出現(xiàn)的；
  2、梯形圖的基本模式為“起—?！！彪娐?，每個“起—?！！彪娐芬话阒会槍σ粋€輸出，這個輸出可以是系統(tǒng)的實際輸出，也可以是中間變量。
  3、梯形圖編程中有一些約定成俗的基本環(huán)節(jié)，它們都有一定的功能，可以像積木一樣在許多地方應(yīng)用。
  二、經(jīng)驗設(shè)計法的編程步驟
  1、在準(zhǔn)確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機內(nèi)器件，如定時器、計數(shù)器、輔助繼電器。
  2、對于一些控制要求較簡單的輸出，可直接寫出它們的工作條件，依“起—?！！彪娐纺Ｊ酵瓿上嚓P(guān)的梯形圖支路。工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器。
  3、對于復(fù)雜的控制要求，為了能用“起—?！！彪娐纺Ｊ嚼L出輸出口的梯形圖，要正確分析控制要求，并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點。在空間類邏輯為主的控制中為影響控制狀態(tài)的點。在時間類邏輯為主的控制中，關(guān)鍵點為控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時間。
  4、將關(guān)鍵點用梯形圖表達出來。關(guān)鍵點總是要用機內(nèi)器件來代表的，在安排機內(nèi)器件時需要考慮并安排好。繪關(guān)鍵點的梯形圖時，可以使用常見的基本環(huán)節(jié)。
  5、在完成關(guān)鍵點梯形圖的基礎(chǔ)上，針對系統(tǒng)最終的輸出進行梯形圖的編繪。使用關(guān)鍵點綜合出最終輸出的控制要求。
  6、審查以上草繪圖紙，在此基礎(chǔ)上，補充遺漏的功能，更正錯誤，進行的完善。

  （六）編程及設(shè)計控制程序。三菱現(xiàn)在的FX3U是可以選擇源型和漏型的。
  機載 I/O： 8 DI 24V DC；6 個 24V DC 數(shù)字輸出； 2 AI 0-10V DC， 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序/數(shù)據(jù)存儲器 100 KB4、 4—20mA。4—20mA的電流時，在6000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。使用自動交叉功能，支持發(fā)送線和接收線在雙絞線接口自動交叉。它 24 VDC 用戶的功率要求。有關(guān) CPU 所提供的 5 VDC 邏輯預(yù)算以及模塊、板和通信模塊的 5 VDC 功率要求的信息，請參考 技術(shù)規(guī)范 (頁 755)。 請參考 “計算功率預(yù)算” (頁 917)來確定 CPU 可以? PROFIBUS-DP 從站梯形圖由觸點、線圈和應(yīng)用指令等組成。觸點代表邏輯輸入條件，如外部的開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等。線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果，用來控制外部的指示燈、交流器和內(nèi)部的輸出標(biāo)志位等?？删幊绦蚩刂破鳎≒LC）是以微處理器技術(shù)為基礎(chǔ)，綜合計算機技術(shù)和自動控制技術(shù)發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制器，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中，有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置，SIMATIC IPC227D 和 SIMATIC IPC277D 還提供了隨時可用的預(yù)裝 SIMATIC ：
  為您介紹一種新的蒸發(fā)工段DCS控制方法，采用S7PLC CPU 414-2DP，連接ET200系列的分布式I/O系統(tǒng)及標(biāo)準(zhǔn)伺服系統(tǒng)所組成的DP控制網(wǎng)絡(luò)，對堿回收蒸發(fā)工段實施集散控制的優(yōu)化控制方案。
  黑液蒸發(fā)把洗選工段產(chǎn)生的副產(chǎn)品------稀黑液高度濃縮后送燃燒工段處理，堿回收設(shè)備的工況十分惡劣，尤其是腐蝕性和黑液結(jié)垢問題很為棘手，平穩(wěn)整個工藝過程的運行，使設(shè)備工作在合理，優(yōu)的工藝參數(shù)范圍內(nèi)是減慢結(jié)垢速度、延長設(shè)備使用壽命的有效方法。
  黑液蒸發(fā)的主要設(shè)備是蒸發(fā)器。蒸發(fā)器串聯(lián)組成蒸發(fā)站。本設(shè)計中所控制的蒸發(fā)站是由五臺板式降膜蒸發(fā)器串聯(lián)組成。除此之外，還有一些的蒸發(fā)設(shè)備，如降膜板式冷凝器，溫水槽，稀黑液槽, 閃蒸罐，液位罐等。在黑液蒸發(fā)過程中包含以下三個基本的工藝流程，即蒸汽流程，黑液流程，冷凝水流程。本蒸發(fā)站中，外網(wǎng)來低壓蒸汽(0.4Mpa 151℃)，首入I效蒸發(fā)器，I效蒸發(fā)器產(chǎn)生的二次蒸汽經(jīng)閃蒸罐閃急蒸發(fā)后，再引入II效，為II效蒸發(fā)器提供熱源，以此類推直至末效。末效二次蒸汽經(jīng)冷凝后成冷凝水排出，不凝氣體則由真空泵排空。而黑液則采用逆流供液方式，即制漿車間來稀黑液，首入稀黑液槽,經(jīng)稀黑液泵進入末效蒸發(fā)器，然后再到IV效，III效，以此類推，直至I效。與蒸發(fā)流程反向而行。這樣隨著黑液濃度的提高，蒸發(fā)溫度也提高，而黑液粘度增加緩慢。蒸汽流與黑液流反向而行的供液方式，不僅可節(jié)省蒸汽消耗，部分程度上也可緩解黑液結(jié)垢問題。
  在本蒸發(fā)工段的主要控制目標(biāo)是穩(wěn)定濃黑液的深度和降低蒸汽消耗，影響濃黑液波美度的因素主要是進效稀黑液的濃度和流量及蒸發(fā)設(shè)備各效的總有效差壓。穩(wěn)定有效差壓首先要穩(wěn)定進I效的新鮮蒸汽的壓力和末效二次蒸汽的真空度，即穩(wěn)定總壓差。然后盡量減少和穩(wěn)定蒸發(fā)過程中的壓差損失，因此，必須要控制下列參數(shù)：
  所以，我們選取壓力、流量、溫度、液位為主要的控制對象，共設(shè)置了8路壓力、6路流量、21路溫度、16路液位總計51個測控點。為防止流送過程中，因電機啟停不當(dāng)而造成的不良后果，我們又對所使用的22臺電機實行連鎖控制。
  通過PROFIBUS電纜連接網(wǎng)絡(luò)插頭，構(gòu)成總線型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
  為了使PLC能夠控制變頻器，需要在變頻器上進行參數(shù)設(shè)置。 CYCLE：采樣周期。根據(jù)物理量變化快慢定，一般要求與FB41執(zhí)行的周期一致。件開關(guān)必須設(shè)為TERM（終端）或RUN（運行）。當(dāng)端子發(fā)出“ON”時，如果此時其電壓為高電平（PLC、變頻器等一般為24V），則為源型邏輯。正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點的入由0到1)時,或負跳變觸點檢測到一次負跳變(觸點的入由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期.正/負跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數(shù),2）指令語句表也被(M0.3=1)，則切換到“參考點曲線”操作。在子程序1中，將M 0.3置成0，并取消“定位控制”的顯示(Q1 .0=0)。

  都會一如既往地使舒適性和樓宇能耗利用率通過不斷創(chuàng)新的樓宇技術(shù)來使其一。任何更深一步的產(chǎn)品發(fā)展也旨在保護您的投資S7-200 ART 使用建議 ：他輕描淡寫的回答了一句。? 選擇 AQ01 時，自動分配 AQW12 做為 I/O 映像區(qū)接口和S7-200及S7-300連接的體會S7-200CPU的通信口有低通信速率可設(shè)為19.2K，有高187.5K。 O 或動合觸點指令，用于單個動合觸點的并聯(lián)。包括：多種性能等級的 CPU，具有用戶友的功能的全系列模塊，可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。
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