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西門子6SE6440-2UC13-7AA1是MICROMASTER 440 無濾波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定轉矩 0.37kW 過載 150% 60S,200% 3S 二次矩 0.37kW 173x 73x 149(高x寬x深) 防護等級 IP20 環境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP
在STEP 7 (TIA Portal)里 , 對于S7-1200/S7-1500 可以使用 “指令” 庫里的轉換功能將變量轉換為所選的數據類型。
描述
下表(圖.1)給出了常用轉換功能的概覽。
圖. 1
INT,DINT,REAL 和 BCD 數據類型之間的轉換
STEP 7 (TIA Portal) 提供了“CONV” (轉換)指令可以用于 INT,DINT,REAL 和 BCD 數據類型之間的轉換。可以在塊編輯器中按下表的步驟進行插入和參數化操作。
1. 在塊編輯器中,打開“指令” 庫,再打開“基本指令 > 轉換操作” 目錄。使用拖拽方式將 “CONVERT” 指令插入到網絡段中。
2. 插入指令塊后,指令的數據類型還沒有定義,在 "CONV" 下顯示的是通配符 "??? to ???"。將鼠標指針放在左側的三角形上時,會顯示下拉箭頭。
3. 點擊左側的箭頭,從下拉菜單中可以給輸入參數“IN” 選擇想要的數據類型(例如,INT)。
4. 重復上面步驟可以為輸出參數 “OUT” 從右側的下拉菜單中選擇想要轉換的數據類型(例如,REAL)。這個例子就是將一個數據類型為 INT 的數據轉換為數據類型為 REAL 的數據(“Int to Real”)。
注意
如果直接通過變量為指令輸入輸出參數,那么步驟 2 到步驟 4 不是必須的,因為轉換指令自動將數據類型設置為變量的數據類型。
5。給轉換指令的輸入和輸出分配所選擇的變量。為輸入輸出參數后,就可以完成下面的數據轉換,例如:
從 Int 到 Int, DInt, Real, Bcd16, USint, UInt, UDint, SInt, LReal 和 Char
從 DInt 到 Int, DInt, Real, Bcd32, USint, UInt, UDint, SInt, LReal 和 Char
從 Real 到 Int, DInt, Real, USint, UInt, UDint, SInt 和 LReal
從 USint 到 Int, DInt, Real, USint, UInt, UDint, SInt, LReal 和 Char
從 UInt 到 Int, DInt, Real, USint, UInt, UDint, SInt, LReal 和 Char
從 UDint 到 Int, DInt, Real, USint, UInt, UDint, SInt, LReal 和 Char
從 SInt 到 Int, DInt, Real, USint, UInt, UDint, SInt, LReal 和 Char
從 LReal 到 Int, DInt, Real, USint, UInt, UDint, SInt 和 LReal
從 Char 到 Int, DInt, USint, UInt, UDint, SInt 和 Char
從 BCD16 (16-bit) 到 Int,
從 BCD32 (32-bit) 到 DInt.
轉換指令注釋:
圖. 2 展示了BCD 格式到 Real 和 Byte 到 SInt 的數據格式轉換的例子。
BCD格式的數據必須先轉換為 Int 或 DInt 格式才能轉換為 REAL 格式,如例子。
如要實現數據類型 Byte 到 SInt 或 從 Byte 到 USInt, CONVERT 指令需要手動設置 input 和 output 數據類型為 SInt 或 USInt。
更多的信息可以參見STEP7(TIA Portal)在線幫助 CONVERT: Convert value。
圖. 2
實數取整
下面的指令可以將實數類型的數據取整為一個整數( INT 或 DINT ),這些指令也在上面描述的“Converters” 目錄中。
“CEIL ” :上取整。
“FLOOR ”: 下取整。
“ ROUND ”:舍入取整。
“ TRUNC ”: 截尾取整。
轉換為 TIME 數據類型
使用高級指令“T_CONV ” 將 INT 類型的數據轉換為一個時間值(TIME)和進行反向轉換。在轉換為 TIME 數據類型之前必須將所有數據類型(INT,REAL,BCD 等)轉換為DINT。“T_CONV ” 指令在塊編輯器的“擴展指令 > 日期和時間” 指令卡中。
圖 3 給出了一個將 INT 和 REAL 轉換為 TIME 格式的例子。
圖. 3
硬件數據類型 HW_IO 的轉換
硬件數據類型 HW_IO 是 STEP 7 (TIA Portal) 訪問模板信息時用來識別硬件模板的。這個識別碼是自動分配的,在創建設備時保存在設備的硬件配置中。模塊名作為系統常量放在 "PLC variables" 表中。在相應功能塊中通過模塊名可以直接使用該模塊。
另外,使用 "IO2MOD" 功能可以從模塊的邏輯輸入地址"InAddress" (E0.0) 確定模塊的硬件標識符 "HWIO" 。直接在功能塊的 "LADDR" 參數直接輸入硬件標識符 "HWIO" 。"LADDR" 參數無需做轉換,因為可以填寫 "HW_IO" 參數,也可以填寫 UINT 數據類型變量。
圖. 4
在圖4中是一個 SCL 的程序例子,調用指令 "IO2MOD"。如果功能塊分配參數不正確,變量 "ChangeHWIO" 會顯示報錯代碼。